模糊控制实现非线性控制，不必为对象建立确切地数学模型，响应速度快，超调量小，对制动器具体参数的敏感性降低，具有较好的鲁棒性和灵活性，性能明显由于其它控制方法。利用模糊控制，能够真正实现车轮的临界抱死，最大限度地发挥车辆的制动性能。

基于模糊控制的优越性，本文主要研究了模糊控制在汽车防抱死系统（ABS）中的应用，并利用Matlab/Simulink软件进行了仿真分析。

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