We can use existing targets above the center of a circle, and then change the radius of the circle, draw many concentric circles, it will also change the center of the circle of image coordinates, so our verification method is to change concentric circles of radius, and then get the center of the circle image coordinates, based on the least squares method, let a point from the image coordinate distance square and minimum, this point in the image plane determined, according to this point, the stability and precision of the model were inspected and analyzed。

We through mathematical knowledge introduced image digital camera with a change in the relationship between, and then use mathematical method for solving linear equations, draw the relative position between the origin of the world coordinate system and digital cameras accurately。 Finally the relative position between the two digital cameras。

Keywords: Precise positioning  Point correction  Camera calibration

目录

1。 绪论 1

1。1。 课题背景 1

1。2。 课题目的 2

1。3。 国内外的研究现状 2

1。4。 存在的问题 3

2。 问题分析 4

2。1。 问题提出 4

2。2。 问题分析： 5

2。3。 模型假设 6

2。4。 符号定义 7

3。 模型的建立与求解 8

3。1。 确定圆心像的位置 8

3。1。1。 确定圆心像的位置 9

3。2。 提取像的边界点 9

3。2。1。 建立坐标系 10

3。2。2。 确定切点 11

3。2。3。 修正切点 11

3。2。4。 确定切点修正前圆心像的坐标 12

3。2。5。 确定切点修正后圆心像的坐标 12

3。3。 求解圆心的像坐标 13

3。4。 确定数码相机的相对位置 15

3。4。1。 相机坐标系和世界坐标系的变换关系 16

3。4。2。 相机坐标系和图像坐标系的变换关系 16

3。4。3。 图像坐标系和世界坐标系的变换关系 17

4。 模型的改进与推广 19

4。1。 模型的改进 19

4。2。 模型的推广 19

5。 结论 20

6。 感谢 21

7。 参考文献 22

8。 附录 23

1。绪论

1。1。课题背景

由于我国人均收入日益提高，人们的消费水平提升了一大截，所以在物质方面人们也会投入更多。数码相机已经不再是奢饰品，价格也不是很高，许多的家庭也会购置数码相机。 

数码相机是一种数字化和高科技的产物，集光、电、机于一身, 包括了图片和视频信息的收集、转化、储存、传输等，可以非常便利地输入到电脑，方便我们使用。数码相机和专业化相机相对比，数码相机成像畸变大，而且没有框标，内定向元素也是不知道的，但是它使用方便并且非常便宜，以及处理影像非常快速和便利，数码相机受到非常多的专业技术人员的青睐。数码相机的数字拍摄测量技术在工业制造、设计、土木工程、信息科学、医学、考古专业、地理测量等行业有广泛应用。