其中现代交通的发展越来越发达，各种各样的道路交通监查设施已经成为交通管理必不可少的设备，这些设备都会被人们亲切的称为“电子眼”，“电子警察”，所以数码相机定位在全球定位系统，交通监管等方面都有非常多的应用。

数码相机模型分为线性模型和非线性模型，线性模型又被称为针孔成像模型。在计算过程中非常简单和方便使用，运算速度非常快，但是它不能全面地表述数码相机镜头的畸变和非常繁杂的成像过程；非线性模型提升了模型的精确度，能更好的模仿和补充各种畸变，但是计算量特别大。最近几年，国内外很多专家对相机标定尤其是主动视觉的相机自动标定技术做了许多研究，发表了很多研究结果。对于主动视觉的相机自动标定技术在一些特别环境下，比如没有办法提供参考物标定的状况下是必要的。

最近几年来看，学术界和生产生活中的研究热点就包括了数码相机定位问题。通过不完全的统计，物体的位置信息和大概的信息资源有关系，我们用的非常多的定位方法有以下几种：收到信号的强弱、信号到达的时间长短、到达的时间差、信号到达的方位等，上述这些方法都已经被许多定位系统所采用，比如说采用了信号到达时间长短去确认目标和物体的位置的方法——全球卫星定位系统，但是，上面的方法大部分都需要一些非常先进的设施来实现目标和物体的定位，这就一定程度上增加了定位的成本。本论文使用普遍性比较广的数码相机来实现对目标和物体的精确定位，而且我们对建立模型的精确度和稳定性、便利性进行了研究，最后，我们建立了确认物体和目标位置的数学模型。

1。2。课题目的

在生活实际中，各行各业都会利用数码相机来对具体事物来进行定位。物体定位更加的数字化和科学化，而且数码相机定位也是国内外学者研究热点之一，最出名的是它在视觉检测和计算机等领域非常重要的研究内容。所以我们可以知道，研究数码相机定位问题在实际生活和科学领域都有着非常重要的意义，同时还会取得巨大的实际应用。我们在利用数码相机定位时，首先我们需要把系统进行标定，从而我们才能够把它们之间的相对位置给确定下来，但是我们还需要把具体事物在像平面上没有几何尺寸的特征点的空间坐标给准确确定下来，因为它是系统标定非常关键的一步。所以，我们能否建立合适的投影变换模型，能否体现出物与像之间的转换关系，这对数码相机内外参数能否确定非常的重要。

数码相机定位让交通监管更加的方便和便捷，同时也解放了更多的人力和物力，可以发现，研究数码相机定位具有重要的理论意义和实际应用价值，对于社会的发展有很大的作用。

1。3。国内外的研究现状

1。4。存在的问题

由于我们没有把成像畸变的因素考虑进来，使用线性标定方法来标定，这样会使模型的精度较低。

实验的方法要求很高，我们需要精度很高的运动平台，但是这种方法需要的金钱较多，价格昂贵，这种方法的运行速度也非常慢。

我们利用模型求解的时候，会遇到畸变模型，这样会使模型变得更加的复杂，使非线性越来越严重，这样就影响了答案的准确性。

我们使用不同的数码相机，这样就会影响畸变参数，因为每个数码相机都是不一样的。我们就不能确定它们内外部参数的具体取值。

我们建立线性投影模型的时候，没有考虑各种畸变，这样就会存在误差。

我们没有消除图像的灰度，这样产生的像点坐标就会存在一定的误差。