3  耦合摆振动的研究

3。1  耦合摆的无阻尼振动

两根单摆长均为 ，振动时偏离平衡位置的广义坐标 、 ，两个小球水平方向位移为 、 ，竖直方向位移为  、 ，两个小球质量均为 。

弹簧弹性势能    （3。1。1）

小球重力势能          （3。1。2）

因为耦合摆的势能V为弹簧弹性势能与小球重力势能之和

即 耦合摆势能      （3。1。3）

耦合摆的动能T为两小球动能之和