摘  要：本文首先介绍了研究转动物体的初步方法。当物体转动时，再用质点作为模型进行研究显然是不合适的，此时如果物体的形状的变化对于问题的研究不起作用，则可以建立一种新的理想模型——刚体。其次，对转动的物体以刚体为对象进行了分类，主要研究物体的定轴转动。在讨论转动物体一类动力学问题时,存在着许多不同的解题方法,可分别用牛顿第二定律、刚体定轴转动的转动定理、动能定理、角动量定理等求解。最后简单的介绍了转轴不固定的一种转动。71177

毕业论文关键词：转动物体，刚体，定轴转动，转动惯量，进动

Abstract: This article first describes a preliminary method ofrotational body. When the object is rotated, and then carrying out a particle model is clearly inappropriate at this time if the change in shape of the object for the study of the problem does not work, you can create a new ideal model - rigid body. Then, the rotation of the object to be rigid object classified, fixed axis rotation of the main research object. In discussing the rotating body dynamics problems for a class, there are a number of different problem-solving methods, respectively, with Newton's second law, rigid body rotation axis theorem, theorem of kinetic energy, angular momentum theorem to solve. Finally, a brief introduction to a rotating shaft is not fixed.

Keywords: rotate the object，the rigid body，fixed axis rotation ，moment of inertia，precession

目   录

0绪论 3

1转动物体的研究方法 3

2刚体运动的分类 3

2.1平动 3

2.2定轴转动 3

2.3平面平行运动 3

2.4定点转动 3

2.5一般运动 3

3刚体计算 4

3.1转动惯量的计算 4

3.1.1刚体的角动量 4

3.1.2刚体的转动动能 5

3.1.3常见转动物体的转动惯量 6

3.2刚体的定轴转动 6

3.2.1力矩 7

3.2.2力矩的功 8

3.2.3定轴转动定律 8

3.2.4定轴转动的动能定理 9

3.2.5刚体的重力势能 10

3.2.6刚体定轴转动的角动量定理 10

3.2.7刚体定轴转动的角动量守恒定律 10

3.3刚体转轴不固定——进动 11

结论 14

参考文献 15

致谢: 16

0绪论

在对运动物体进行研究时，我们经常把物体看作质点。可是，对付转动的物体，仅局限于质点的情况是很不够，质点的运动事实上只代表了物体的平动。每种物体都具有一定的形状、大小，它可以作平动、转动，乃至更加复杂的运动，并且在运动过程中形状也可能发生改变。

 1转动物体的研究方法

转动物体的初步研究方法是把物体看成在外力作用下保持大小和形状都不改变，亦即在外力的作用下，物体内任何两质点之间的距离不改变，这种物体称为是刚体。刚体考虑了物体具有一定的形状和大小，但忽略了物体形状的变化，故是一个理想的模型。把刚体作为研究对象，我们除了可以研究物体的平动外，还可研究物体的转动以及平动和转动的复合运动等。