1 在我国，混凝土布料机一般与混凝土泵配套使用，它由上部的布料杆、中部的回转体、下部的塔身和电液控制四大部分组成。根据混凝土施工不同的浇注环境和个性要求，先后为用户设计了内爬式、行走式、船载式、手动式等多种机型，形成了目前全球规格最齐全的HG系列混凝土布料机[1]。根据混凝土施工的要求和浇筑的环境，混凝土布料机可以分为内爬式、手动式、行走式、船载式等多种机型，分别用于不同的场合，基本上解决了我国混凝土布料问题，只需要在此基础上优化设计，研发更高效率的布料机。84378

    内爬式混凝土布料机主要用于高层建筑，效率高，省时省力，操作简单，可以随着建筑物高度的增加而爬升。这种类型的混凝土布料机配有一个自动升降机构，固定于电梯井内，由液压杆驱动。

    手动式混凝土布料机采用臂架式结构，可以在任意角度进行旋转布料，这种布料机操作简单、高效节能、旋转灵活，但是需要人工手动操作，安全性能差，所以很少使用这种机构。

    移动式混凝土布料机采用折叠臂式结构，在臂架范围内可以全方位浇筑，能完成墙体、管、桩等各种高难度施工作业，这种布料杆通常采用液压的方式来驱动，安全性能较好，目前使用比较多。

    船载 BLZ15 砼布料机作为一种砼输送泵的辅助设备，其形态如一台小塔机，可由操作手柄按钮控制，通过标准的输送配管连接，就像一只机械手能快速、准确地送抵作业面的任一浇注部位并进行连续浇注，较好地解决了砼输送的布料问题，极大地降低了劳动强度，提高了施工的进度和质量[2]。论文网

    在最近一段时间的发展中，我国的混凝土机械已经具有较大规模生产能力，在建筑领域中占主导地位，产品性能有了大幅度的提升，市场竞争也越来越激烈。

我国混凝土布料机目前国内布料机生产厂家主要有：中联重科、上海住乐、山东方圆、大连佳云、凯博建机、广州五羊、北京建研机械科技、江汉建机、川建、三一重工等，产品已基本形成系列，能满足国内不同的施工要求[2]。

2 国外研究现状

    国外有很大著名的布料机生产厂家，最具有代表性的是PM、ELBA、SCHWING这几家公司，他们基本都生产泵车，用泵车配合布料杆一起作业，布料杆即可以装在泵车上也可以装在布料机上。

    德国是世界上工业发达的国家，也是研究混凝土布料机最早的国家之一，从上个世纪初德国就已经在研究混凝土泵车，并获取专利权，到目前为止，德国也是世界上混凝土技术领先着，其中最具有代表的是沃乐特生产的叠合楼板流水线。美国仅次于德国，在德国获得专利后，美国也开始研究泵车，并在10年后也取得专利。到了后来荷兰也开始研究泵车，改变了以前泵车的机构，采用卧室缸的机构，大大提高了工作效率，成功的解决了混凝土泵车的构造原理问题，此后混凝土泵车进入了小规模的试用阶段[2]。

    混凝土布料机发展的第二阶段是第二次世界大战后，由于之前战争对建筑物的摧毁，各个国家陆续恢复，建筑工程的规模逐渐增大，对混凝土机械的要求也随之增加， 所以混凝土布料机的市场又一次被扩大。在上世纪五十年代中叶，联邦德国的托克里特（Torkret）公司首先发展了用水作为工作液体的液压泵，使的混凝土泵进入一个新的发展阶段；1959年联邦德国的施维英（Schwing）公司生产出第一台全液压的混凝土泵，采用油作为工作液体来驱动活塞和阀门，使用后用压力水冲洗泵和输送泵，该泵功率大，排量大，输送距离远，可以做到无极调节，泵的活塞还可以逆向动作以减少堵塞的可能性，这种措施使得混凝土机械的设计、制造和泵送施工技术逐渐完善[3]。