混凝土机械的另一个阶段是泵车的研发，虽然说前面几个阶段生产出混凝土泵有了很大的提升，但是这种泵的机动性并不好，为了改善混凝土泵的机动性能，各个国家又开始研发布料杆，这种布料杆可以在三维空间里任意的伸缩和回转，这样混凝土浇筑作业就可以用泵车来配合布料杆，大大提升了机动性能，布料杆的伸缩的范围也被扩大，操作更加灵活多变。

    目前混凝土发展的阶段是采用新型的挤压式混凝土泵和活塞式混凝土泵，挤压式混凝土泵输送距离小，应用范围小，所以逐渐被活塞上混凝土取代，到目前为止很多国家都采用这种结构。

在以上的发展过程中，主要完善了室外布料机和泵车的配合使用，也成功的研发出了各种类型的布料机，而在最近几十年叠合楼板的使用，室内布料机的开发也越来越多， 目前也是德国在用混凝土布料机制作叠合楼板的技术处于领先地位。