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LFMCW雷达早在20世纪20年代就有实际应用，但理论方面的最初研究主要集中在20世纪40年代晚期与60年代早期之间。
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八十年代中期，美国的RB.Chadwick等在军方的资助下，研究了LFMCW雷达中的距离速度耦合和旁瓣效应引起的距离串扰问题；同一时间，在进行气象观测的实验中，荷兰的TechnisheHogeschoolDelft的L.P.Lighthart等人对LFMCW信号的分辨率、模糊函数以及接收机灵敏度等作了初步分析；19129
到了九十年代，随着数字信号处理技术和固态微波毫米波器件的发展，线性调频连续波雷达引起了科学界的重视。到了近些年，线性调频连续波雷达系统已广泛应用于各个领域，并发挥着重要的作用。在LFMCW雷达信号处理中，最主要的是采集目标回波信号并计算出目标的距离速度信息。传统的测距方法是在时域上测量回波中频的频率；现代方法则普遍是采用数字信号处理手段获得目标回波的整个功率-频率曲线，也就是采用“差拍-傅立叶变换”结构从频域上获取目标参数。 LFMCW 雷达的应用也从单目标延伸到运动的多目标场合。
在LFMCW雷达信号处理过程中，有很多问题值得注意。比如LFMCW雷达信号模糊函数的分析问题、如何提高测距精度及雷达的实时性等问题。其中一个主要问题是距离-速度耦合问题，解决这个问题的国内外方法有交叉配对试逼近、频谱配对法 、MTD-频域配对法 等。第一种方法以变周期的对称三角形调频连续波信号为调制信号，但在测距精度上有误差，而且工程实现上具有很大难度；第二种方法仅适用于简单的目标环境；第三种方法将 MTD 与频域配对法结合起来，是解决距离速度耦合问题的一种有效手段，相比于前两种方法，MTD-频域配对法更能够适合复杂的目标环境。
在提高测距精度方面国内外有多种方法，早期有补零FFT法、Zoom-FFT、Chirp-Z等方法，这些方法各有其优缺点，但在提高测距精度和兼顾实时性方面，电子科技大学则提出了一种名为频域增采样内插 的方法，这是一种将线性调频连续波(LFMCW)雷达差拍信号离散频谱增采样内插以此提高雷达测距精度的方法，可以在提高测距精度的同时有效保证时性。