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近年来，随着科技的日新月异，各个领域的国内外学者都对自动化立体仓库进行了不同方向的研究。其中美国学者Linn.R提出专家系统的概念，在针对解决自动化立体仓库的控制问题方面有突出的作用。大连理工大学李梅娟等人通过修改存取设备的常规调度控制策略，提出了智能控制思想，使得货物出入库效率得以大幅提高，同时针对自动化立体仓库单拣连台分层水平旋转货架摹统，建立了数学模型，引入基于群集智能的蚊群优化算法，找到了适合求解中小规模货物拣选路径规划问题的方法[7]。山东大学田国会，张攀等人提出了多起点2-最近点搜索算法进行初始种群的构造，从执行效率和优化效果两方面均很好地满足了作业要求。并结合Hopfield/Tank网络模型改进遗传算法，解决了自动化立体仓库中固定货架拣选作业路径优化问题，有效地获得全局优化的拣选路径[5]。19370
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本课题为立体仓库任务优化调度算法的研究，着重对作业任务中堆垛机拣选的路径优化进行优化。由上面提及的现阶段研究成果不难看出，目前有几种主流思想：专家系统、智能控制系统、2-最近点算法、遗传算法、蚁群算法等。本文将对其中几种优化算法进行仿真研究，并比较其优缺点。
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