在柴油机的设计优化中，运用多刚体动力学模拟对曲柄连杆机构进行运动学仿真，不经能够使各构件的运动规律一目了然，而且可以根据各构件的运动进行优化设计避免出现运动干涉。在进行动力学仿真时，利用计算机可以校核机构各构件的动态载荷，根据机构运动约束及保证性能最优的目标进行设计优化，以达到提高机构性能的要求。目前，该技术已在国内机械设计领域被广泛应用，由于该技术对柴油机曲柄连杆机构动力的仿真分析精确可靠，使柴油机性能大大提高。

    计算分析方法和软件开发都有了很显著的进步。随着科技水平的提高，未来多刚体系统的构件材料将会越来越轻质，系统运动速度会越来越快，机构的构成和构件也更加复杂庞大，同时运行高精度的要求却只增不减，因此，多体动力学分析将会更加复杂困难，把部件假设为刚体的多刚体动力学分析将不足以解释复杂的动力学特性，面对新的问题，多柔体动系统的动力学分析将会受到更多的重视和研究[7]。