为了有效克服以上种种不足，江苏科技大学王加友等人为了进一步提高该工艺的实用性和可靠性，发明了一种新型窄间隙MAG焊接系统，其原理如图1-3(b)所示 [25-28]，从结构上简化了焊炬，在电弧旋转速度调节上也更为方便。尽管该工艺已有了较大的创新，但由于其工件装配麻烦，焊丝摇动中点定位困难，大大限制了该工艺在实际工程中的应用。