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早在火炮出现之前，射速这一概念便被提了出来，最早的射速特指的是冷兵器时代的投石机，弩炮等武器的攻击间隔时间，而射速作为这些武器的一项重要，甚至是最重要的战术性能，从那个时代起便被人们所重视，有一些工匠为了提高武器的射速，对它们进行了许多各种各样的改进和发展，中国历史上著名的“诸葛连弩”就是诸葛亮为了提高弩箭的射速而做出的优秀设计成果。
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火炮作为一种远程攻击型武器，因为其在战场的战力发挥方式与古代的投石机，弩炮等武器相似，而威力又比前者增大了许多，甚至数倍于前者，所以在其发明伊始，就代替了投石机等武器，成为了战场的主力，也因其强大的威力和战场震慑力，被人们冠之以“战争之神”的美誉。同样，射速这一产生于投石机时代的概念，也自然而然的被应用到了其代替者火炮的身上，并且其代表的意义更是越来越重要。20548
随着火炮在战场中越来越突出的表现和越来越重要的作用，火炮的研究和改进开始被世界各强国所重视，新的科学技术开始被人们有意识的应用到对火炮的改造中，其中对射速的提高以其简单的概念，多样的方法受到了许多工程师的重视，一大批优秀的火炮工程师或机械工程师就如何提高火炮的射速这一课题进行了深入的研究，并且在研究的过程中，极大的丰富了火炮射速的概念，原理，方式，这方面的成果尤其以第二次世界大战的最为丰富。
第二次世界大战之时的火炮已经发展成为战场的大杀器，其具有较大的杀伤威力，射击精度较好，机动性也好，受气候地形影响较少，可以在任何条件下使用完成
各种任务。可以毁灭敌人各种技术装备，如火炮、坦克、飞机、舰艇等。进攻时，可以为步兵、坦克扫清前进中的障碍，开辟通路；防御时，可拦阻敌人运动等能力。正因为火炮在战场上扮演了如此重要的角色，交战双方都为本阵营不遗余力的发展着火炮技术。
但是，如果提到对于火炮射速的研究，最具有代表性的无疑是高炮和航炮，因为其都是针对快速移动的飞机等目标，射速就成为了其非常重要的战术指标。在第二次世界大战中，最有名的高炮，无疑是德军的88毫米高炮了，但是其出名却并不是因为出色的防空能力，而是其出色的多用途能力，因为一次偶然的事件，德军发现其平射威力非常出彩，于是此后的德军防空部队经常将该炮用于陆地作战，其出色的高平两用性能得到了全世界武器专家的关注，并由此产生了很多高平两用炮；虽然其出名的有些莫名其妙，但是从其极高的射速这一点可以看出，世界军事科技对于火炮射速的研究已经相当深入。同时，二战时期的航炮也经历了一个大的发展，这一事件从另一个方面证明了对于火炮射速的研究已经获得了丰富的成果。
在现代立体化战争中，随着各种新式武器投入战场，火炮的作用虽然已经不及全盛时期，但其余威尚在，火炮仍然是战斗力的核心。现代火炮以其火力强、灵活可靠、经济性和通用性好等优点，还牢牢占据着战场火力骨干的位置，同时也是战斗行动的主要内容和左右战场形势的重要因素。因此，作为提供进攻和防御火力的基本手段，火炮在常规兵器中依然占有牢固的地位，甚至在世界上一些地区，火炮还是其最主要的战场打击手段。
目前，各国都投入大量的人力和物力进行提高火炮射速的研制，运用最先进可靠的技术对火炮的各个结构，驱动，控制等方面进行大量的研究和改进，在保证可靠性的前提下最大限度的提高火炮射速。所以，提高火炮的射速这一战术性能依然是世界各国追逐的目标。近年来相继出现的千发炮，万发炮等火炮，就是在这一世界性的思想下作用的产物