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1874年滚珠丝杠诞生在美国，1917年由于螺纹磨床的发明和相关技术的进步，滚珠丝杠在精度和性能上快速提升，五十年代，数控机床的快速发展大大推动了滚珠丝杠副的发展和专业化生产。当前一些机械制造业发达国家如美国、日本、德国、法国等国家建立了完整的滚珠丝杠副生产研发体系。美国的“WARNER—BEAVER”公司，德国的“NEFF”、“RACO”、“FAG”，日本的“NSK”公司，意大利的“SKF”，法国的“ALME”等都是享誉世界的滚珠丝杠副专业产品生产厂家。20756
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自1874年在美国获得专利，滚珠丝杠副的发展至今已经有100多年的历史了，但我国对滚珠丝杠副的研究起步比较晚，只有40多年的开发研制、专业生产的历史。我国滚珠丝杠产业的发展水平与国外相比差距较大,主要体现在基础理论研究的薄弱、行业技术力量薄弱、缺乏先进的检测仪器和产品性能试验设备、装备落后[3]，工艺单一，水平不高、新材料的研究和开发落后等方面。
虽然存在差距，但我们国家从未停止赶超国际上滚珠丝杠先进技术水平的步伐，并且在提高丝杠检测设备的性能方面也进行了很多研究。国内主要丝杠生产和研究单位，如南京工艺装备厂，陕西汉江机床厂，北京机床研究所，山东济宁博特精密丝杠制造有限公司，以及对滚珠丝杠副有深入研究的大学，如清华大学，山东大学，南京理工大学等都在不断探索和研究新产品，并在研究和开发新型的丝杠测试设备[4]方面进行研究和调试。论文网
3 滚珠丝杠副试验台研究现状
机械工业的蓬勃发展对机械传动部件提出了更高的标准和要求，国内外对于滚珠丝杠副性能检测方案及试验台设计的研究也非常多，如屠国俊[5]等在高速滚珠丝杠副性能试验与分析方法的研究中自主开发了的性能试验台:周超[6]等设计了滚珠丝杠副综合性能动态测量系统;宋现春[7]等研制开发了一种用于测量高速滚珠丝杠副综合性能的试验台并利用该实验台对滚珠丝杠副的加速度、速度、温升、热位移、定位精度等综合性能参数进行测试;牟世刚[8]等对高速滚珠丝杠副动态特性的分析等。
但关于滚珠丝杠副的动刚度研究在国内开展的比较少，国内外对于滚珠丝杠副动刚度研究方面主要有：德国学者M.F.Zaeh[9]等人对滚珠丝杠进给系统进行了有限元建模并分析得到其固有频率与振型；韩国学者Y.H.Choi[10]等人对滚珠丝杠进给系统的运行振动测量及瞬时振动进行了研究；清华大学安琦瑜[11]等人通过有限元法对滚珠丝杠进给系统的动态特性进行了分析，得出其固有频率与振动特性并进行了实验对比；洛阳理工大学宁怀明[12]等人基于ANSYS对THK滚珠丝杠进行了模态分析，得到其固有频率与振型。分析以上研究可见国内对于滚珠丝杠副动刚度的研究还处于理论分析与仿真分析阶段，相应的测量动刚度的方案和相应的试验台还没有一个成熟可行的设计。
4 动刚度研究现状
动刚度作为一项衡量结构抵抗预定动态激扰能力的特性的指标，小到普通角接触轴承，大到建筑机械如起重机和打桩机，动刚度的检测应用在机械行业的许多方面。国内外对动刚度测量进行了很多的研究，如Ali[13]通过锤击法实验研究了预紧力、转速等对轴承动刚度的影响，黄太平[14]等采用偏心质量激振法测试了滚动轴承的等效刚度，李纯洁[15]等设计的角接触球轴承动刚度测试实验台，模拟机床用主轴在特定转速下对轴承实施的轴向、径向外载荷及在线可调的液压预紧力，测量了轴承在不同工况下的动刚度，以及李锋[16]等提出的一种基于不平衡力激振的动刚度测试方法。动刚度的测量方法比较多样，主要根据测量的对象而定。