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由降雪引起的道路安全问题很早就引起了社会的注意，人们研究出了多种测量积雪深度的装置并在不断的发展。运用比较广泛的有以下三种方式[2]：人工测量、超声波测量和激光测量。
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在自动化技术尚未成熟之前，测量积雪的方式主要是人工手动的测量。积雪深度通过在标准的测量板上通过测量尺直接读出（单位：mm），通过这一数据还可以得出两次测量间隔内新下雪的深度。降雪量是收集标准容器内的雪，融化成水后测量的液面高度（单位：mm）。文献[3]中，根据长期经验的结果，积雪深度约为降雪量的1.5倍。人工测量目前主要用于固定的气象观测点。由于人工测量得到的数据时间间隔大、观测点之间距离较远以及误差较大，在需要实时性和准确性的今天已经不能够满足日益增长的需求。20903
超声波测距原理出现后，研究者开始将简单的测距原理运用到测量积雪深度的实验中来，并形成了多种算法。肖瑶[4]等人通过对以往数据的分析，使超声波雪深测量仪可以适应海拔高达4000m的唐古拉地区。梁延伟[5]等人于2010年2月和3月在佳木斯国家基准气候观测站比较了同一状况下超声波测量方式和人工测量方式进行对比，研究了多种天气状态对超声波雪深测量仪的影响，同时研究了对超声波传感器的温度补偿进行了研究。论文网
1961年，美国休斯飞机首先制造了一台激光测距仪。随着激光发生器造价的逐步降低，激光测距仪逐步在民用范围展开。1970年，中国也设计并制造出中国第一台激光测距仪。2010年起，王柏林[6]等人将基于相位法的激光测距原理运用到积雪深度的测量当中，并在黑龙江的通河等地区进行了长达一年的测试研究，设计出可以修正测量误差的多种算法。测试结果证明这套系统不仅可以自动持续的测量积雪，而且可以适应一些极端的暴风雪天气。虞敏[7]等人研究了基于FPGA的激光雪深测量系统，该系统使用了高频脉冲填充数字鉴相技术，利用数字化技术来处理雪深信号。