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出租车这种交通工具是按表进行收费的，相对其他交通工具而言，收费也比较高。在出租车使用初期，车费的收取是司机根据对路途的估计来决定的。但到19世纪晚期，有人发明了可自动测量车辆实际行进距离的计程器。正是因为计程器的发明和应用，出租车就被人们称为taxicab，后来也简称为taxi。
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在出租车的使用中，计费标准是一个很重要的环节，出租车的收费标准是根据不同国家不同地区制定的，并不具有同一性，以新加坡为例。新加坡的出租车被称作为“德士”，在新加坡的6家德士公司中，SMRT因提供高级德士服务二出名，分别是平治E-Class和伦敦德士，但其收费与一般德士相比高出许多。丰田皇冠是新加坡一般德士的车款。新加坡的德士计费方式如下：首1公里为2.5新币（注：100新币≈547港币），之后在第1.01-10.0公里之间，每0.21公里收0.1新币，当行程超过10公里（10.01公里或以后）每0.175公里收0.1新币；每25秒等候也收0.1新币；若使用电话叫车，即刻到达要加3.2新币，提前预约时间要加5.2新币。在新加坡，德士车费超过元就可以刷卡，但需要收3%作为附加费。午夜乘车，车费也会上涨，车费会涨至表上显示金额的1.5倍。另外，在假日和前夕，车费也会增加1新币。如果是从机场出发，樟宜机场出发金额会上涨3-5元不等。21090
但即使是在同一个国家，不同地区的出租车的收费标准也大不相同，香港的出租车以首2公里为基本车费，香港市区的出租车起步费为18元港币，大屿山的士起步费为13元，新界的士起步费为13.5元。之后每200米或每分钟等候时间，按的士种类加收1至1.4元港币。在内地，就本市来说，上海的各出租车，都是以里程数为车费计算单位。上海的出租车公司也都提供电话预定车辆和上门服务，目前，上海的出租车除了普通小型出租车，还有中型、区域性出租车、车客 货 两用等特种出租车，这些出租车都给人们生活带来了便利，方便了不同的人群。
小型出租汽车起租价为14元还包括燃油附加费，每车次1元，区域性出租车起租价为12元，也同样含有燃油附加费。当出租车行程超起租里程3公里后，单价提升为每公里2.4元，超10公里后为每公里提升为3.6元（里贴）。23:00~5:00起租费用为18元（夜间，含燃油附加费），里程为3公里。超过起租里程3公里后单价上升至每公里3.6元，超过10公里后为单价为每公里4.7元（夜间里贴）。等候费为每5分钟按照每1公里来计算。而其他种类出租车则根据自身不同的标准价格也不一样，乘客在选择乘坐之前，应该实现了解情况，再选择合适的，也节省钱。
即使是在同一个地区同一种出租车，计费标准也会在社会这个大环境下做一些适当的调整，就北京地区出租车来说， 2013年6月6日北京市发改委在官网上公布北京市出租车最终的价格调整方案显示，自2013年6月10日起起步价涨至13元。论文网
北京市出租汽车价格根据方案，按规定调整为3公里以内13元，超出起步范围后，基本单位为每公里2.3元。同时，每车次都有1元燃油附加费。
在低速行驶费和等待费方面，为了鼓励司机在早晚高峰的拥堵时段出车，在方案中提到，在早晚高峰期间，每5分钟将会收取2公里的低速等待费。在实际情况中，就是假设在早晚高峰时间出租车等待了5分钟，或者车速低于每小时12公里，也就是低速行驶时5分钟，就会收取4.6元。
如果乘客预约叫车，也分不同情况。4小时以内提前预约，需要支付5元。4小时以上提前预约，需要支付6元。除此之外，还有其他费用如：合乘费用、夜行费、夜行加价费，这些费用与原先保持不变。