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多体系统动力学已发展成为一门学科，主要是研究多体系统运动规律。在研究汽车诸多的行驶性能中，关键始终还是汽车动力学的建模、分析和求解[2]。且在电子计算机技术的迅猛发展的洪潮下，多体动力学也加快了前进步伐，衍生出很多行之有效的技术手段 [4]。本文采用ADAMS CAR软件进行仿真模拟。21105
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国内研究概况
国内用多体动力学来研究汽车动力学的发展还是相当快的。30多年前，中国的大学开始投身于这方面的研究与实践中，一开始涉及到的是多刚体动力学的研究与发展，也很欣喜的是都取得了一定的进展与成绩上的突破，而近年来，国外技术的发展与渗透，也使得国内的研究收益良多，比如国内现在越来越多的使用ADAMS软件来进行研究[2]。随着研究人的不断努力，尝试，发现多柔性体动力学相比多刚体动力学在某些发面更加接近实际情况，由于这种优势，更多的人现在把研究领域也就定位在多柔性体动力学研究上[5]。论文网
国外研究概况
1908年，Lanchester的思想诞生，他对汽车界的影响是极其深远的[3]。
由于国外研究的时间较长，积累了大量的经验与教训，将其与理论实践相结合，逐步形成自己设计汽车时专用的模块，从而早汽车生产中起到很大的作用，节约了设计成本与设计周期 [5]。
而近些年，柔性体动力学逐渐受到重视并被加以运用，建立刚柔耦合的模型对产品加以仿真分析与运用，并经过大量的试验验证，刚柔耦合模型比刚体模型更加准确，其实原因就是充分考虑到关键点的变形情况[6]。