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尽管我国的地铁交通发展迅速，但是我国和一些发达国家还是存在一定的差距的。目前我国所采用的控制系统大多引进国外ATC系统（ATS系统是其中的子系统）。例如北京引进的是英国西星屋公司，广州引进的德国西门子公司，上海引进的法国公司等等。为了迎接08年北京奥运会，北京地铁十号线在2008年7月19日正式载客运行，北京地铁十号线的信号系统采用的是无线列车自动控制技术，它是中国第一条实现列车基于无线通信自动控制技术的铁路交通。21289
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2002年我国开始研发符合我国国情的列车自动控制系统，由铁道部在研究外国典型铁路列车运行控制系统的技术体系和关键技术应用的基础上，本着设备兼容、互联互通和技术发展的原则，确定了发展先进、高速、适用和可持续发展的中国铁路列车运行控制系统（简称CTCS系统）的战略目标。在2003年北京UIC年会上，我国铁道部宣布中国铁路列车运行控制系统的基本架构和分级。2004年铁道部颁布了《中国铁路列车运行控制系统技术规范总则》，确定了中国铁路列车运行控制系统的总体技术框架，发布了CTCS-0级到CTCS-4级共5个等级的系统框架[2]。2007年CTCS-2级列控系统在全线路第优尔次大面积提速中成功实施应用。2007年底，铁道部成立C3技术攻关组，依托武广和郑西等高速铁路建设项目，开展CTCS-3级列控系统的创新研发工作。集中全路主要技术力量，对总体方案搭建、系统集成、系统评估展开了深入研究，相继颁发了CTCS-3级列控系统总体技术方案、应答器应用原则、测试案例、系统评估办法等系列标准规范，建成了仿真测试实验室，实现了RBC和车载等关键设备的国产化，创建了具有自主知识产权的CTCS-3级列控系统技术标准体系和技术平台[2]。2009年12月26日、2010年2月6日武广和郑西高速铁路相继开通运营。
虽然我国在列车控制系统上有着很明显的进展，但是外国的列车自动监控系统（ATS系统）确实比我国的更为先进，作为列车最重要的安全保障之一ATS系统的重要性不言而喻。就目前外国形势而言，伴随着近代信息化技术和自动化技术的空前发展。法国、德国、美国等西方国家利用自身的技术优势，研制出了非常可靠、安全、稳定的ATS系统，并大量应用他们的ATS系统已经日趋成熟。但是由于我国人口众多，一些大城市的人口又非常集中所以交通量非常大，导致交通成本也相应的提高所以无法向外国一样普遍的使用昂贵的成熟的ATS系统。所以继续发展符合我国国情的列车自动监控系统也尤为重要。论文网
发展趋势
对于目前中国的形势，在一些较大的城市中人口的数量与日俱增。目前我国国内超过100万人口的大城市已达120个。越来越多的人群向大城市涌进，这对于这些城市的交通和安全造成了很大的隐患。所以地铁的重要性就不言而喻了，既可以节省空间又能够改善城市交通的拥堵现象方便人们的出行。同时快速的发展地铁也是有一定的隐患，我们需要更加完善目前已有的控制与监控系统，才能让我们更加平稳的发展。其中，起到列车自动监控系统对于安全的作用大家就可想而知了。所以ATS系统还有很大的进步空间，对于将来在地铁系统中的应用也是有很大的发展前景的。
列控系统随着技术发展而逐步提高，从最初阶段的列车信号与自动停车装置，逐步发展到列车速度监督系统与列车自动操纵系统。从无线控制技术发展的趋势上看，列控系统是向系统化、信息化、网络化、智能化、通信信号一体化的方向发展的，其主要作用是保证列车行车安全、提高运输效率。下面主要解释发展方向的意义：