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    国内外转炉炼钢的方法<1> 静态控制在邢曼华、董鹏的文献“转炉终点控制技术的发展”中介绍转炉炼钢过程静态控制就是在炼钢前依据原材料的多少等条件让计算机测试出终点碳含量和温度。这个过程可以不用考虑它们的变化[3-5]。21364
        缺点:虽然克服了经验炼钢的随机性,但是转炉炼钢存在许多干扰因素,导致此方法计算精度差了。而且它存在很强的条件性,缺乏动态信息,不能适用于各种冶炼环境;
    <2> 经验控制
        即在正常吹炼的条件下,操作者主要就是根据转炉炼钢的炉口中的火焰和需氧量作为最终的判定,目前各大炼钢厂主要的炼钢方式用的就是经验控制来进行转炉炼钢[3]。工人在炼钢的时候通过观察炉口的火焰颜色、大小、燃烧的剧烈情况等因素并基于以往的经验对炼钢的状态进行判断。结合需氧量可以确定终点时刻,这样就对炼钢进行了经验控制。
        缺点:不精确。在吹炼的时候,工人的经验有误差。炼钢时间长后转炉寿命变短,耗劳动力且生产效率低[6-7];论文网
    <3> 动态控制
        在温宏愿的博士论文[8]中介绍自20世纪60年代以来,许多国家对动态控制做了许多贡献。动态理论是在静态控制的基础上,其中目前主要是基人工神经网络控制方法,应用动态模型,得到实时监测的信息。依据吹炼过程中,特别是吹炼后期的钢液成分、温度等动态信息,对参数进行调整,可以控制转炉炼钢的终点;而当前用的相当多的是副枪终点检测动态控制技术和炉气分析终点动态控制技术两种方法[9-10];
    副枪终点检测动态控制技术指的是在它的枪口安装了探测器。利用探测器的众多作用,我们将探测器深入炉池对钢水的碳含量及温度进行探测。通过根据探测出来处理的数据,及时的动态调整参数进行炼钢。
    炉气分析终点动态控制技术指的是对排出的炉气进行动态研究。研究其成分含量并进行分析。根据碳水的脱碳速度和钢水的温度,检验出钢水内部成分含量和温度变化量。
        缺点:副枪终点检测动态控制技术副枪的投资成本比较高,不能重复利用,不能知道炼钢过程钢水温度和碳含量。炉气分析的仪器价格高、常文护、只能在低碳下环境分析测量;
    <4>转炉炼钢终点的自动控制
    20世纪末期研究人员提出了转炉全自动吹炼技术,基于转炉动态控制在下面条件内达到转炉炼钢的全自动控制。
    在许刚[11-14]等人转炉炼钢终点控制技术一文中介绍目前,自动控制主要运用静态控制和基于副枪监测的动态控制两者合并的方法。能够精确的预测所需的碳含量和需氧量,并给予动态补给这些所需物质。这样做可以提高预测精度。根据真实的数据和实时的状态反馈,选择影响较大的影响因子对其进行建模。自动化控制信息反馈快,对于转炉炼钢来说预测较为精确。该技术具有非常重要意义
    <5>光学图像终点判定法
    随着光电器件的发展,以往的经验法里可知从火焰的变化得到光强和光谱及火焰的图像信息。转炉炼钢的终点控制可以利用光学方法进行监控。
    图像分析法:布毅涵[15]提出将图像分成若干区域。通过规定范围的特征像素点的出现次数作为信息。并利用识别模式系统对炼钢的各个部分图像进行识别。把炼钢过程分划成许多部分,不同部分对应不同的阶段,这样就可以对终点时刻进行判断。还有尤佳[16]发表了一篇关于图像中纹理特征的改变对终点时刻进行判断。他们的方法主要是利用图像特征的分析结合图像处理对转炉炼钢的终点进行的预测。
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