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迄今为止，我们知道的测速类型可分为两大类：模拟电路测速以及数字电路的测速。然而随着电子技术的发展，还有数字测速技术的进步，数字测速性能的提高，使得数字测速受到了人们更多的重视。随着微电子技术的飞速发展还有计算机技术的广泛应用，现在出现了以计算机为核心的数字测速装置。这样的速度测量装置不仅测量范围宽，工作方式灵活多变，适应面广泛，还具有普通数字测速装置都不可比拟的优越性[2]。21574
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传统的旋转物体转速测量方法是采用直流测速电机，其原理是由被测转速的电机拖动测速发电机，再对测速发电机产生的电压来进行测量，最后再将电压给换算成转速。采用测速发电机测速的主要缺点如下：首先，测速发电机作为被测电机的负载，一定会对旋转物体的转速产生影响，因此会在一定的情况下影响测量精度；其次，测速发电机的电压由于是模拟量，因而就无法直接与数字控制系统连接，它必须经过A/D转换，这就增加了系统控制的复杂以及困难程度；最后，因为制造工艺的限制，测速发电机的性能难有了大的提高，而在某些场合测速发电机甚至影响了整个系统的性能[3]。因此，现在已经开发出了以单片机为核心的测速技术，该项技术不仅满足了装备的测速要求，并且相对于直流测速机，还更具有测量精度高、体积小、性价比高等优点。论文网
随着数字化进程地不断推进，全数字化的伺服系统定是今后发展的必然趋势，但是，如何解决实时性就是数字控制的关键性问题了。
目前，DSP（特别是TMS32系列之二）发展了起来，为伺服系统的全数字化奠定了稳定的物质基础，使得了现代化控制理论已经达到了工程实用化。
然而伺服控制技术在经历了交磁电机的扩大系统、晶体管控制、磁放大器控制、计算机控制、集成电路控制等多个发展过程[4]。现如今已经进入了一个全新的时期，其主要的标志就在于智能功率集成电路(SmartPowerIC)以及数字信号处理器(DigitalSignal—Processing．以下简称DSP)的出现，使得伺服系统模块化还有全数字化都容易实现，长期以来，建筑在现代控制理论或者其他的一些复杂的控制算法基础上的控制原理都能得以快速地在线计算及进行优化处理，从而把许多在过去认为只能在理论上成立而在实际上无法应用的控制原理实用化。
微控制器STM32的性能以及能效都非常地出色，STM32F103高性能系列不仅保留了开放式工业标准的ARM架构,，还拥有开发环境的优点，其时钟频率达到了72MHz，它的其处理性能在同一级的32位微控制器中是最为出色的，不仅如此，它还大大地节省了软件开发时间。旋转物体实际的转速，经过传感器后的信号送到了STM32主芯片的计数器上进行计数，然后再通过计算每秒钟脉冲的数，就能反映当前旋转物体的转速。
目前，转速是在工程中应用十分广泛的一个参数，模拟量的模拟处理一直都是作为旋转物体转速测量的主要方法。但是随着大规模还有超大规模的集成电路技术的发展，数字测量系统得到了普遍地应用，现今，利用单片机对脉冲数字信号的强大地处理能力，再结合应用全数字化的结构，使得数字测量系统的方法变得越来越普及，在测量范围还有测量精度的方面都有了极大的提高。本文也将基于STM32来进行旋转物体转速以及位置测量。本文将以控制器TMS320F103BT6为例，在全面总结了多种测速方法基础上，研究了其结构特征和测速系统新型测速方法的软、硬件实现等问题。
在上述介绍中，最常用的测速是光电式测速法，但是相较于本文介绍的基于电磁式线性霍尔元件的测速法，光电式的测速具有着测量结构庞大复杂，精度较低，成本较高等的缺点。
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