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国内关于铁路道口预警的研究状况道口是涉及铁路、公路及地方交管部门的特殊公共设施，它的设置是为了方便公众的出行。道口事故的主要原因是由列车驾驶员或其他道路参与者引起的，道口安全的主要受益者当然也是列车驾驶员或道路参与者。由于铁路行车组织以及列车运行的特殊性，在道口铁路具有优先权，道口的信号是为控制道路参与者的不安全行为而设的。我国相关部门一直都十分注意道口安全，为了加强铁路道口的安全管理，各省市也都成立了由铁路、公路、公安、地方等部门组成的道口安全管理委员会，但仍需要各部门的配合，将道路交通管制方法引入到道口的安全管理中，通过加大道口安全宣传、改善道口行车环境等方法确保道口安全。铁路道口事故多发，针对这种情况，我国铁路部门和科研机构研制了在特定场合不同用途的预警装置[10]。论文网
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（1） LJB列车接近安全防护报警系统。该报警系统是由中国铁道部科学研究院铁建所和中国铁路通信信号总公司共同研制，主要用于铁路长大桥隧保障列车运行和文修作业人员人身安全的报警设备[10]。在“八五”期间，该系统在13个铁路局的51座桥隧建筑物安装使用[10]。该系统的结构框图如图1.1所示：
图1.1 LJB列车接近安全报警系统结构框图
到现在该系统已经发展成LJB—I、LJB-II、LJB一III等不同型号的系列产品。该系统是将传感器安装在确定的预警距离上(一般在500m-800m)，当传感器接收到列车接近时，通过传输电缆使安装在桥隧中的声光报警器报警，来通知文修作业人员的及时撤离[10]。本系统的总造价高于10万元，较难在所有铁路道口实现安装使用。
（2） TDZB-I型铁路无人道口智能报警系统。本系统是根据有人监护道口的情况，利用太阳能板和蓄电池做系统电源，用于克服有人监护道口没有交流电源的缺点。其工作原理是在警戒距离上安放磁传感器，当轮轴通过传感器时产生脉冲来确定列车的到达，再通过电缆进行室内闪光蜂鸣器报警和室外语音通告报警[10]。该报警系统的框图如图1.2：
图1.2 TDZB-I型报警器结构图
（3） JY型列车接近语言预警机141[10]。该预警机是郑州铁路局自主研发的，主要在车站咽喉区使用保证施工人员的人身安全[10]。该系统把上、下行咽喉区作为两个保护区，用单片机实现上、下行车的数据采集，通过在道口安装的扬声器来通报列车的进出情况以提醒施工人员及时避开列车[10]。
（4）轨行施工车辆防撞报警器[10]。该报警器的设计所依据的原理是：在额定功率下，同频率的无线电发射器和接收器在其有效的工作半径内可以相互感知[10]。核心元件是射频无线收、发组件，以其产生的无线信号作为控制两施工车辆接近距离测试时的信息传递媒介[10]。当车距小于设定的极限值时，安装在两施工车辆内部的声光报警器将发出报警，提示车辆司机及时采取规避措施[10]。
（5）基于共振解调技术的工务来车探测报警仪16胴[13]。共振解调技术是振动检测分析技术发展起来的一门新技术，共振解调技术能敏感的反映车轮轨缝与钢轨踏面接触引起的冲击信息，如此可以在远端进行检测该有规律的冲击信号[10]。如图1.3所示：
图1.3 长轨中车轮与轨缝的冲击信号与轴距的对应关系
同时也对短轨中的来车距离给出了判别函数：