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定位技术能够通过网络中的有效信息来确定一个未知目标所在的位置。目前，全球定位系统(GPS)是已有的定位系统中最专业的，并且是高效、全天候、自动化。全球定位系统由于不具有穿透物体进行定位，所以无法在室内实施定位活动。另外这种技术需要配备有专门的硬件设施，这也是一个不足之处。而具有分布式和自组织等特点的无线传感器网络（WSN）所需要的成本和功耗是很低的，定位方法与传统的无线局域网定位是不一样。基于测距(Range-Based)进行定位和基于非测距(Range-Free)进行定位是目前无线传感器网络（WSN）定位技术主要的两种定位技术。虽然测距定位的精度是比较得高，但是对硬件设备的要求也是很高的，导致在定位的时候中会消耗很多的能量，不符合低成本和低功耗的要求。非测距定位的精度虽然低了些，但是非测距定位的成本比较低，而且消耗的能量比较少，以及它不需要附加的硬件，所以能够应用到无线传感器网络中来。常用的测距方法有四种：信号接收强度估计(RSSI)、到达时间差(TDOA)、到达时间(TOA)和到达角度(AOA)。[7]
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微型化的传感器节点，电池供电能力相对而言比较收限制，很大程度上限制了其在节点硬件的选择,而无线网络节点最主要的设计目标是实现低功耗，从而节省能源，使得电池能够更为长久供应电力。由于成本、功耗和扩展性等问题的存在，人工部署或者为没一个网络节点都安装GPS接收器的方法受到了很大的现在，无法有效持续的实施下去。甚至在某些场合，这些节点定位的方式可能根本无法实行。因次必须设计出有效的定位算法促使能够降低功耗，从而可以部分解决密集性,节点计算、存储和通信等能力都有限的问题。在进入21世纪后,针对无线传感器网络节点自身定位方法的研究，有一些方案和思路能够很好地解决无线传感器网络节点自身定位的问题了。[8]然而，每一种方案都是有针对性，并不是通用的，跟定位地位的状况导致所使用的传感器网络有所差异。因此，传感器网络锁需要的硬件设备和能量以及所要考虑进去的其他因素是不同的。现在所实行应用的定位技术仍然存在着以下的几个问题:22615
1.毕业论文缺少更为有效的测距方法，在保证精度准确的情况，能够实现低成本和低功耗的目的
2.由于无线传感器网络的规模比较大，累积的误差也是一个不可以忽略的问题
3.全部节点能够在更为短的时间内完成整个定位的过程
4.由于节点定位会带来一定的通讯消费，需要对其进行一定量的减少
5.算法的复杂要适度，传感器节点的能量是有限的,要保证在能量未消耗完的情况下完成整个定位
6.目前大部分都是研究静态网络的,很少有研究移动节点定位的。