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智能车辆结合了机械、计算机、通信、自动控制、模式识别等多个学科领域[4]。由于智能车系统结合了多个学科，它的综合性很强[5]。全世界著名的国际大公司，高校都在积极参加设计和制作智能车辆，我国也在不断地提高自己的智能车辆水平。22885
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国外研究现状
发达国家对智能汽车的研究在七十年代就已经开始了，在这些国家当中，对智能车最为重视的国家当属美国和日本，而欧洲也通过开发基金投入大量资金支持智能车的研发。比如2014年4月份，在美国纽约举行车展时，丰田汽车展示了一款名为FV2的智能汽车。2014年，智能汽车行业中处于领先地位的谷歌公司，宣布它将会把自家系统安卓搭载到合作伙伴生产的汽车上，用来推动自动驾驶技术的快速发展，这将对智能车行业产生巨大的影响。2014年拉斯文加斯电子展中，绝对主角无疑是智能汽车。奥迪、宝马、丰田等九家世界前十大汽车生产厂商，在大会上展示了自家研制的最新无人驾驶汽车。日本计划在未来智能汽车发展过程中，采用先进技术进行避障和跟踪导航的研究，并将于2015年在全国范围内实施该计划。论文网
国内研究现状
与国外先进的智能车技术相比，我国智能车水品目前还是比较落后的，由于起步晚，资金不足等问题，智能车普及和发展速度缓慢。在部分大型企业中，工业AGV车辆的应用比较成熟，而且能把所有AGV车辆形成一个网络化管理系统，这是比较普遍的民用智能车辆。在国内清华大学汽车研究所对智能汽车研究最要的高校之一，对于汽车导航和自动壁障等方面进行很多研究。第四代无人驾驶汽车是在国防科技大学成功制造的，它的最高时速可以达到七十五公，目前是中国最快的无人汽车。很多高校正在对智能汽车进行不断探索。目前我国智能车的应用和研究还处于落后于发达国家很多,如果想要实现智能车系统的全面发展，还有很长的路要走