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锁相环真正的起步开始于上一世纪30年代，法国科学家De Bellescize于1932年首次发表了对锁相环描述的文章，并提出了同步检波理论, 实现同步检波。到1940年,锁相环第一次用于我们的实际生活中，人们将锁相环用于电视接收机扫描同步装置中,图像的质量有了良好的改善。随后,由杰斐和里希廷利用锁相环路作为导弹信标的跟踪滤波器获得成功,第一次发表了包含有噪声效应的锁相环路线性理论分析的文章,同时解决了锁相环路最佳化设计的问题。随着科技得发展，集成电路技术随之出现,逐渐出现了很多种类的锁相环，这使得PLL变成一个使用简便、多功能的器件。这为PLL在各个领域广泛应用创造了先决条件。23009
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1943年锁相环应用于黑白电视机水平同步电路中，由于锁相环的锁相特性，使得外界噪声信号对电视内信号的骚扰减弱，使电视图像的同步性能得到很大的改善。与此同时，随着第二次世界大战爆发，锁相环也逐步被应用于世界战场上，由于环境等外因使得各种武器装备对锁相环提出了更多的要求，这从侧面推动了锁相环技术的发展。论文网
五十年代，随着空间技术的发展，Jaffe和Rechtin研制成功利用锁相环路作为导弹信标的跟踪滤波器，他们发表了含有噪声效应的锁相环路线性理论分析文章，解决了锁相环路最佳设计化问题。1956年锁相环应用于国外发射第一批人造卫星。这些飞行器载有低功率（约10mW）连续波发射机，接收的距离在数百乃至数千公里以上，因而接收的信号是异常微弱的，加之有多普勒频移及发射机振荡器的频率漂移，接收机的带宽必须很宽才行，而噪声强度是与带宽成正比的，这样信噪比就相当低，约在-10dB-30dB的数量级上。此时只有采用锁相环路做成的窄带锁相跟踪接收机才能把深埋在噪声中的信号提取出来，普通的接收技术是无能为力的。所以空间技术的发展促进了人们对锁相环路及其理论的进一步探讨，极大地推动着锁相技术的发展。
优尔十年代以后，锁相技术就在通信、雷达、航天、航海、测量、仪表、计算机、红外、激光、原子能、电视、立体声、马达控制以及工业、地质等技术部门获得了广泛的应用。
到七十年代，随着集成电路技术的发展，逐渐出现了集成的锁相环路部件、通用单片集成锁相环路以及多种专用集成锁相环路，锁相环路逐渐变成了一个成本低、使用简便的多功能组件，这就为锁相技术在更广泛的领域应用提供了条件。至今，普遍应用锁相技术的主要有调制解调、频率合成、电视机彩色副载波提取、ＦＭ立体声解码等等。随着数字技术的发展，相应出现了各种数字锁相环路，它们在数字信号传输的载波同步、位同步、相干解调等方面发挥了重要的作用。随着科技迅速发展，集成技术飞速发展，在锁相环领域也得到了广泛的应用，逐渐出现了高度集成、通用化的锁相环器件。这使得锁相环成为了一种成本低、性能优良、使用方便、应用广泛的电子器件。当今，随着技术的进步，一个稳定的频率源显得尤为重要，这关系到整个电子系统的稳定性与否。因此，锁相环在当今以及未来很长的一段时间内都会成为人们关注研究的重点。这需要各位科学工作者们共同努力，为科技的发展贡献自己的光和热。