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    为了开展制导炮弹的研制,有必要对其飞行动力学进行深入研究。南京理工大学能源与动力工程学院的赵占龙等人[14—16]以制导炮弹为研究对象,在大攻角范围内对其气动特性和流场特性进行了研究,并提出了一种新型的工程计算方法来计算制导炮弹的大攻角特性。为了能够更好的控制炮弹飞行,郑友胜等人[17]在建立制导炮弹的弹道模型中考虑了其滑翔段的特点,提出了一种基于滑翔段的远程制导炮弹弹道优化算法。23125
    南京理工大学的常思江等人[18]在研究一对鸭舵、尾翼稳定式制导炮弹自由运动动稳定条件问题时采用了李雅普诺夫直接法,并对弹丸在舵面偏转受到的气动力发生改变时的稳定性进行了分析,并总结了影响其运动稳定性的因素。论文网
        南京理工大学的常思江等人[19]对鸭式布局炮弹在鸭舵控制下的角运动特性进行了研究,分别给该类炮弹的气动外形设计和弹道参数设计提供了理论依据。分析了舵面偏转瞬时的攻角过渡过程及其影响因素,研究了弹体转速等对攻角特性的影响。
    在如何有效提高制导炮弹的制导精度方面,南京理工大学的李岩等人[20]以一对舵翼鸭式布局的有控防空炮弹为对象进行了一系列研究。研究中描述了一对鸭翼周期平均控制力是如何形成的,并得到结论:在弹丸纵向平面内,若想改善重力引起的弹道偏差,重力要对控制力进行补偿。
    南京理工大学的王中原等人[21]对滑翔增程炮弹的气动布局和外形参数进行了优化设计,给出了具体的优化设计方法以增大滑翔增程炮弹的滑翔距离。通过仿真计算对此方法进行了检验,结果表明采用该方法确定炮弹的气动外形参数,有助于提高滑翔增程炮弹的稳定性,并且可以保证稳定性与操纵性、舵偏角与平衡攻角匹配较好。
    南京理工大学的常思江等人[22]探究了炮弹气动外形参数对其气动特性及有控弹道特性的影响,并针对某类炮弹提出了有效的弹道优化设计模型,使炮弹保持飞行稳定性的同时可以在较短的飞行时间里获得较大的弹道修正量。
    不难发现,上述这些国内外对制导炮弹动力学的研究中,绝大多数动力学模型中并没有考虑非对称因素。其实,非对称因素一直是客观存在的,比如制导炮弹的质量不对称、气动外形不对称等。但对于早期的制导炮弹,这些非对称因素的影响较小,且为飞行动力学研究方便起见,以往的研究并不重视非对称因素。然而,在各种新型制导炮弹创新的驱使下,具有较强质量和气动力不对称性的制导炮弹结构正变得越来越常见,这些非对称因素对飞行弹道、稳定性等的影响也变得越来越显著,有必要开展相应的研究。国外在这方面开展工作较早,如马里兰阿伯丁试验场美国军队研究实验室的Gene Cooper等人[23—25]将标准弹丸线性理论加以扩展来说明由驱动舵引起的气动不对称,重点突出了标准线性理论和扩展后的线性理论的不同之处。为了证实这一理论,他们制作了一个扩展后的线性理论时序仿真和一个完全非线性弹道仿真作为代表性方案。扩展后的现行弹丸理论为研究气动结构不对称的弹丸的飞行稳定性提供了工具。
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