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路拌机和农业旋耕机有着相似的工作原理。欧、美、前苏联等国家在20世纪40年代后期至50年代，由于筑路工程的需要而对路拌机开展了广泛的研究。日本在50年代后期几乎和旋耕机同时从美国引进路拌机的生产。在优尔七十年代国外已经生产出了较高水平的路拌机。 国外路拌机发展的历程是：旋耕机代用→ 拖拉机或汽车改制 →小功率机械传动式专用路拌机 →大功率全液压专用路拌机和大功率液压、机械组合式专用路拌机。在成熟的机型中，BOMAG公司的MPH100型稳定土拌和机和CATERPILLAR公司的SS—250稳定土拌和机等具有一定的代表性。 全液压专用稳定路拌机的转子多用低速大扭矩马达直接驱动，结构简单、文修方便，然而整机效率低，可靠性较差。近年来国外公司为改进低速大扭矩马达传动这一缺点，成功地研制出高速马达加行星减速直接驱动转子的方式，置减速机和马达于转子轴内，减小了转子直径和宽度尺寸，大大改善了机器的综合性能。 现代优良的路拌机除了在提高性能和可靠性外，正朝着多功能转子的方向
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发展，即使用一种综合型的刀具来完成松土拌和及硬土翻松等作业，避免了用户更换转子的困难。23581
此外，现代稳路拌机还配有液体料喷洒装置，从输料车上将水、乳化沥青等液体料吸入，经准确计量后从转子罩壳前上方沿横向配置的喷嘴中均匀喷出并与拌和料均匀拌和。 国外也曾出现过一些两转子甚至更多转子串联排列联合作业的路拌机，利用多转子不同旋向的复合破碎与拌和作用达到机械一次通过即对稳定材料完成均匀拌和的目的，不过由于结构复杂、机器庞大，而没有普遍推广。 近年来国外先进机型在行走系统和转子系统间设置了功率自动调节装置，自动控制机器在负荷变化的情况下始终保持发动机在额定工况下工作，还设有拌深自动调节装置等。这些自控装置的设置大大提高了机器的综合性能，减轻了司机的操作强度。论文网
2国内发展水平及发展趋势
我国在20世纪70～80年代先由油田部门购进美国REXNORD公司的SPDM型及HDS型路拌机等，之后由铁路工程部门从德国BOMAG公司购进MPH10路拌机，1990年以后又陆续从CATERPILLAR公司购进SS—250型等路拌机。目前国内进口的拌和机保有量已达千余台。 我国在20世纪60年代即开始研制小型后置式路拌机，由于多种原因未能批量推广。至20世纪80年代初期由交通部西安筑路机械厂等生产了中小功率（120KW以下级）路拌机。20世纪80年代末期，随着道路发展的需求，大力发展和生产大功率路拌机列入日程，并先后由交通部新津筑路机械厂等生产出235KW全液压稳定路拌机、徐州筑路机械厂生产出220KW全液压稳定路拌机。至此我国的稳定土拌和机生产开始步入成熟阶段。随着进口液压动力元件的引入和生产工艺的改进，其技术日臻完善。目前国产稳定土拌和机以达年产300台以上的能力。 近年来国内大量生产的全液压稳定土拌和机为后置式具结构形式，且性能大致相同，仅在拌宽方面根据功率状况而有稍有差别。也有个别厂家生产液压、机械组合中置型稳定土拌和机，有些厂家正在研制300kw级全液压稳定土拌和机以获取更高的作业性能和可靠性；随着稳定土拌和机的发展，国内在稳定土拌和机基础理论方面也开展了研究工作，特别是西安交通大学运用数学物理模拟方法以正转转子室内土槽单刀切削试验为基础，通过计算机模拟计算取得了一系列研究成果。目前正在开展反转转子的拌和及路面铣削方面的深入研究。
3路拌机的发展方向
经过多年的发展，路拌机呈现出以下发展趋势和方向。