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    钻针的检测经过了人工从外观角度的检测阶段和用工具显微镜的测量阶段,目前已经进入到了运用图像技术进行检测阶段,与前两种测量方法相比,运用图像测量具有以下几大优点:
    (1) 高精度:选择合理的硬件系统能够使图像测量的精度达到 1 um以下,不仅如此,重复性也非常好。23588
    (2) 快速度:在与自动控制系统结合后,全自动高速测量能够被实现。论文网
    上世纪末期国内随着经济的发展,国外钻针生产企业大部分是由国内设立于生产线中。日本,台湾企业规模最大,生产效率非常高。一般都是500万以上,个别甚至达到2000万。这么巨大的生产力的传统测量方法不能完全适应于钻针企业。一般根据自身需求,他们自行开发了钻针检查机器。也有个别设备制造商专门开发了钻针的检查机器。2000年前后,国外部分钻针检查设备生产企业开始进军大陆。2007年后期,一些国内企业开始进行钻针的技术,检查机器的开发。现在市场并不是很成熟。
    机器视觉的原理主要被用于钻针检查机的测量。典型的视觉系统包括:光源、光学的系统、CCD/CMOS 相机、处理图像的单元、机械视觉处理软件、监控器、通讯/输入输出模块。
    机械视觉技术的飞速发展直接促使国外多个视觉处理系统的出现,主要有:美国康耐视(Cognex);CORECO 公司(Sherlock);大恒图像(HALCON);创科公司(mVision);NI 公司 labview 中的 IMAQ 模块。
    这项技术的开发人员能够决定钻针检查机选用哪一种测量软件,这都是根据经验和需求来决定的。因此,不同钻针检查机采用的测量系统并不相同。软件开发厂家多种多样,但由于其本身的测量原理以及系统配置的差异并不大,所以各个厂家也都习以为常。测量的过程如下:
    (1).图像采集:被光学系统采集来的图像再以数字额格式存入计算机当中 ;
    (2).图像处理:不同的算法被处理器运用,目的是提高对重要影响的图像要素;
    (3).特性提取:处理器识别并量化图像的关键特征;
    (4).控制和判决:最后再由处理器的控制程序所接收到的数据做出定论。
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