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2) 自底向上（Bottom-up）算法
自底向上的算法主要有两个步骤：目标表示和定位（Target Representation and Localization）。即建立目标的模型，之后通过函数来匹配区域中符合模型的目标，即是一个匹配模版的算法。
较为经典的此类算法有Mean Shif算法。这种经典算法最开始是一个聚类分析算法，最开始由Comaniciu提出了基于Mean Shift的目标跟踪算法以后[11]，Mean Shift被广泛应用，Mean Shift跟踪算法速度快，实时反映快，但若是有遮挡物时，跟踪效果差。