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隔离摇摆台的扰动,使稳定平台能稳定地保持水平，这是伺服平台的最基本目的。两级稳定平台是在保证平台稳定的同时，接收上位平台位置偏差指令,通过对负载框架的控制使平台上的负载精确跟踪目标,始终指向目标方位，即同时完成平台稳定和目标位置跟踪的双重任务。系统必须能够保证具有稳态精度较高且动态品质较好的特点,同时又必须有足够大的稳定度和抗干扰能力。对于这类伺服平台系统, 排除外部扰动是设计中的主要考察因素, 其系统设计难点之一在于如何确保稳定隔离精度。25610
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在国外,稳定平台最早用于手持式望远镜和瞄准具中。现在在地基、车载、舰载、机载/弹载、天基等各种观测、摄像系统中得到广泛应用[3]。
表1.1 国外各稳定平台介绍 论文网
产品型号 产地 结构 旋转方位 俯仰范围 稳定精度
ESP-600C 以色列 二轴三框架 360°*N -110°～10° 15µrad
MOSP 以色列 二轴四框架 360°*N -110°～15° 25µrad
ESP-1H 以色列 二轴 360°*N -110°～10° 50µrad
COMPPASS 以色列 二轴四框架 360°*N -85°～35° 20µrad
Skyball SA-144/18 美国 四框架 360°*N -75°～8° 35µrad
文吉105 法国 二轴 -30°～30° -10°～10° 0.1µrad
14QS 加拿大 四框架 360°*N -120°～90° 35µrad
Caselle-
Torinese 意大利 二轴 0°～360° -360°～0° 0.4µrad
其中，采用了采用三框架和四框架的两轴稳定结构形式的以色列的ESP-600C型和MOSP型机载平台,无人机载光电侦察平台分别代表了该侦察平台的国际先进水平[4]。
八十年代起，国内着手研制瞄准具稳定平台,九十年代初国内正式展开了稳定平台的研制工作。到目前为止，我国许多机构、院校、工厂都参与了关于稳定平台的研发与改进工作并且已经取得了相当可喜的进展。
表1.2 国内各稳定平台介绍
产品型号 研发机构 产品结构 旋转方位 俯仰范围 稳定精度
T6 中国618所 二轴 -270°~270° 0°～150° 0.1µrad
轻型陀螺稳定平台 中国长春光机所 二轴 360°*N -60°~60° 0.3µrad