美国物理学家约翰·阿奇博尔德·惠勒最先提出“黑洞”这一名称。他一开始是否定暗星的存在的，他接受这一概念是在1958年后。到了1967年，他提出了黑洞这一名词。

但是，并不能说黑洞理论就是惠勒的成果。很多科学家都对黑洞理论的形成做出了贡献：彭罗斯证明奇点存在于所有暗星中；之后，又有科学家通过模拟恒星的塌缩过程，发现大质量塌缩星体成黑洞；泽尔多维奇等人第一次提出了寻找黑洞的方法；后来弗里德曼及其团队发现了天鹅座X-1，是人类发现的第一个黑洞。而彭罗斯等人描绘出了旋转暗星。89731 

1990年，哈勃太空望远镜被送上太空，科学家通过它所拍摄的照片，推测在银河系中心存在一个巨大黑洞。2002年，法国天文学家证实，一些巨大的黑洞正朝着地球而来。如果它向地球逼近，他将凭借其几乎无限大的引力，一瞬间将地球吃掉。但不论是太阳系遭遇恒星还是地球遭遇黑洞，这都是100万年以后的事。论文网

2015年9月14日，美国航空航天局公布了激光干涉引力波天文台探测到引力波的消息。在激光干涉引力波天文台探测到引力波之后的一瞬间，美国航空航天局的费米太空望远镜在这个引力波源所在的太空区域捕捉到了一个短促而微弱的伽马射线信号。如果黑洞的合并确实会产生伽马射线，那么这意味着我们要重新思考黑洞合并及吞噬物质的理论。

从发现第一个黑洞到现在，人类对它的研究只有50多年。它被认为是本世纪最具有挑战性的天文学说之一。许多科学家为探索黑洞而不懈努力着，关于黑洞的理论也不断地在提出和更正。