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鉴于末敏弹有上述突出优点，各个国家都在这方面进行了大量的研究。美国是最早开展末敏弹研究的国家，除美国外，德国、法国、瑞典、俄罗斯等国在末敏弹的技术方面处于领先地位，我国目前也开展了末敏弹技术的研究。目前一些主要的末敏弹有：25739
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（1）德国“斯马特”（SMART）l55mm末敏弹
德国SMART155mm末敏弹可以说是当今最先进的炮射末敏弹。它是德国的智能弹药系统
公司从1989年开始研制的。1994年5月，SMART155进行了一次最成功的系统性能试验，试验中它用155mm火炮发射并击中了坦克目标。智能作用系统公司预计在1995年底以前完成对全武器系统的研制，从1999年开始小批量生产。该弹已经小批量了装备德国军队，首批装备了9000发。论文网
图1.1 “SMARTl55”末敏弹结构示意图
SMART155末敏弹的母弹在强度满足要求的前提下采用了薄壁结构，其弹体壁厚只有普通炮弹的1/4～1/3，这样做的目的是使母弹的有效载荷空间最大化，同时，也使自锻破片战斗部药形罩的直径最大化。敏感装置是末敏弹的“大脑” ，末敏弹正是靠接收目标及其背景辐射或反射的信号来识别目标的。SMART155末敏弹的敏感装置采用了三个完全不同的信号通道，即红外探测器、94GHz毫米波雷达和毫米波辐射计，从而使它具有较高的抗干扰能力，能适应当时的战场环境。同时各路探测器接收到的信号由弹上的信息处理装置利用统计计算的方法进行综合分析和处理，从而降低了虚警率。
SMART155的设计非常巧妙，毫米波雷达和毫米波辐射计共用一个天线，且此天线与药形罩融为一体，这种结构不仅为天线提供了一个合适的孔径，而且还不需要添加机械旋转装置，较好地利用了空间。SMART155还使用了高密度的钽作为弹丸药形罩的材料，使侵彻体的穿透能力与铜质药形罩相比大约提高了35%。SMART l55毫米末敏弹通用于北约的火炮，也可以用南非的G6火炮发射。它的最大射程为27km。
（2）瑞典、法国联合研制的“博纳斯”（BONUS）155mm末敏弹
由瑞典的博福斯公司和法国的地面武器集团联合研制的“博纳斯”155mm末敏弹被认为是欧洲的第二号智能炮弹。它是一种高性能低成本的灵巧炮弹，用于攻击纵深的敌方主战坦克，能摧毁现代战场上的各种装甲目标，是有效地对付集群装甲目标的武器。它可以用现有和未来的各种火炮发射，其子弹也能由远程炮弹、MLRS火箭装载。
图1.2 “博纳斯”末敏子弹
作为一种新型末敏弹，“博纳斯” 在设计上特色是其稳定装置没有用阻力伞而是用了一个圆盘。子弹被抛出后，位于子弹一侧的圆柱形红外敏感器张开并被锁定在固定的位置上。与此同时，在与敏感器对称的另一侧的稳定圆盘也张开了，从而使子弹在下降的过程中能达到相对稳定的状态。（由于没有用阻力伞，子弹下降的速度比较快，减少了被敌方干扰的机会，同时，风对子弹的影响也减小了。）在末敏子弹以45m/s的速度降落下的过程中，弹上的扫描装置在高度约175m时开始对地面做螺旋扫描，其范围达32000m2，随着子弹的下降，螺旋扫描的范围越来越小，敏感器测出预定的距地面的斜距时，解除引信保险。一旦敏感器在其视场范围内发现目标，引信处理器就发出一个起爆侵彻战斗部的信号，战斗部爆炸形成高速的侵彻体去攻击目标。如果敏感器没有发现目标，子弹便在着陆时自毁。
与SMART155相比，“博纳斯” 的敏感装置比较简单，它只采用了一个多波段的被动式红外探测器而没有使用比较复杂的复合敏感装置。因此，它的目标识别率相对而言是比较低的。为了提高射程，“博纳斯” 的母弹采用了底部排气装置，在用45倍口径的火炮发射时，其最大有效射程为28km；而在用52倍口径的火炮发射时，射程可达34km。