在2013年,笔者学习了该课程并接触到了较为先进的液压教学实验台。此实验台是由我院老师花费较长时间较多精力自主研发而成,集传感器、数据转换器、编程语言等新技术于一体,得到了社会人士的赞许,是一台十分先进的教学仪器[1]。26158
然而,早期的实验台一般是采用继电器控制,没有信息与数据采集器[8]。由于继电器控制是采用硬件接线,利用继电器机械触点的串、并联组合成控制逻辑,具有连线多且复杂、功耗较高、体积庞大、系统构成后很难改变等一系列的缺点[10]。并且数据的采集与处理全部都要依靠手工来完成,为了得到数据需花费较长时间,实验结果的可靠性也不高。因此该方法已不再适应教学与研究变化的需要。
随着传感器技术的发展,信息采集与转换的方式得到了实质性的突破。研究人员将传感器应用于液压实验台,利用各种类型的传感器采集信号,通过数据采集卡采集信息进入电脑分析[15]。虽然传感器的应用使得数据采集变的方便,减少了研究人员的工作量。但是,通过采集卡采集到的信息进入计算机后并不能控制设备,即:未构成闭环系统。
随着各种先进技术的不断融合,计算机自动控制液压综合实验台测控系统得到了认可并运用于实践之中。
现今在国内外实验台测控系统的设计中,大部分设计人员已把微电子技术、自动控制技术与实验台相互结合。由王吉芳、陈秀梅所设计的多功能液压教学实验台不仅结合了微电子技术与自动控制技术,同时还把控制系统分为弱电控制与强电控制[13]。但是,在整个的测控系统中,采用的是普通PC机。在张天宏、丁毅、卞春江所设计的自动控制综合实验台仪器中也同样采用的是普通PC机,他们设计的突出之处为信号的采集与处理,采用了可视化的VC编程,使得软件可较好的应用于Windows2000操作平台[17]。由于VC编程固有的缺点,即:整个程序一但完成就不易改变,因而出现了可扩展性差的问题。随着编程语言的进一步发展,笔者认为应该在现有语言工具的前提下,选择一种可扩展性较好的语言。在2009年,章艳丹设计的液压教学之液压实验台中,将测控软件改为PLC编程[12]。这种编程方式较好,是对继电器控制方式的一种突破。由于实际的接线部分用PLC实现,不仅使得整个设备的可扩展性、可靠性有所上升,而且使得设备的价格不断下降。因而这种控制方式得到了普遍的应用。在2013年,由我院周连佺老师、鹿洪禹老师、笪炎炎老师自主研发的计算机自动控制液压综合实验台在继承前人经验的基础上结合了自己的设计特色,开发了一台功能全面、可扩展性较好、整体性能较高的液压实验台[1],电控台实物图如1-1所示。
图1-1 电控台实物图
该实验台在电气控制模块采用PLC进行设计,在信号采集与处理模块采用传感器技术,在信号的传递模块利用USB口进行设备的互联,在测控软件的编写模块采用C#语言。在使用过程中,该实验台的确对于培养学生的应用能力、动手能力有很大的提高[14]。
对于国外所设计的实验台,其在满足基本实验要求的前提下,已经融入了远程控制的设计思想[21]。该技术的应用可以方便研究人员利用远程控制技术进行实验。在一些具有危险的、不易人工操作的场合应用极其广范[
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