2、存在的问题

目前国内的水产养殖产业正在从传统向现代型发展的过渡阶段中，水产养殖的发展离不开人力的投入，且养殖户大多是由传统的渔民或者农民组成，他们的文化程度不高，对于影响所养殖鱼类的一些关键因素如水质中溶氧、pH、温度、水位等缺少科学的认识，缺少利用现代科技手段进行检测的能力，盲目地利用药物来进行控制，近年来已经引发了多起食物安全事件。虽然少数有经验的渔民在养殖过程中能够认识到这些参数的重要性，但是由于经济条件的限制，往往依靠人工经验来对水环境进行观测，根据看到鱼的状态如浮头等粗略估计鱼塘里的水质状况。但是水的溶氧、pH、温度等参数在鱼塘不同区域可能不同且会相互影响，经验观测非常不可靠，所以控制方法无法达到高效。

再者，国内外虽然有大量的水产养殖水质监测方面的研究，但是这些系统非常不稳定且造价昂贵，进行安装和使用需要专业人员进行指导，一般的养殖户经济能力有限，对于这种前沿产品只能望而却步，因此在现阶段的中国，个体的水产养殖户在生产中几乎不会安装。

以无人艇为平台是一种经济、科学、可行的解决方案，在小池塘和近海养殖中有着很大的优势，在搭载各种监测设备模块的同时，还能搭载各种全自动辅助养殖模块，如投食模块、除水草模块等。然而国内外的无人艇研究现在主要以军事用途为主，在民用领域也只涉猎到气象探测、水文探测等相对简单的领域，很少有将水面无人艇的优势充分发挥到辅助渔业水产养殖这一广大的空白领域里面。