（1）国外安全技术现状在汽车工业高速发展的同时，国外各大汽车品牌制造商对于汽车安全技术的研制也越来越重视。各种汽车安全技术被应用到车辆上，如:汽车驱动防滑控制系统（ASR)、汽车电子控制制动系统(WEBS)、可控悬架系统、汽车电控动力转向系统、轮胎压力监控系统和车距报警装置等。20世纪90年代初期，Bosch公司发明ESP(电子稳定系统)并首先应用在奔驰轿车上，电子稳定程序(ESP)能在区区几毫秒内发现汽车的不稳定行驶状态，同时予以修正，使其重新回到正常的行驶状态，从而来稳定车辆防止其出现打滑危险。以及某些世界著名的汽车零部件公司，他们利用红外线来覆盖驾驶员倒车和变更车道时出现的那些视觉死角，以此研发的“侧面警报系统”。

（2）国内安全技术现状

国内汽车安全技术主要来自于国外的汽车企业以及那些零部件供应商，其中大部分的技术已经在国内得到广泛应用。目前虽然国内引进了比较成熟的汽车被动安全技术，但是在主动安全技术方面和国际先进水平仍然存在着巨大的差距。国内汽车主动安全技术主要成果有：某大学将电荷藕合器件摄像机及导航系统安装到智能车辆上，实现智能驾驶功能。某些汽车厂家提出GTMS安全开发理念，以交通事故零伤亡为开发目标，实现碰撞前、碰撞中和碰撞后对乘员的安全保护。

（3）汽车安全监测存在的相关问题随着监测规模的增大，被监测数据也开始增多，随之而然的是需要大量监测数据进行处理。现有的汽车安全监测产品虽然在功能上己经日趋集成化和智能化，但是其应用范围任然具有一定的局限性。一般只在高端车型上进行配备，且功能单一、体积大、功耗高、价格昂贵。同时我国汽车主动安全技术同时也存在严重不足与欠缺。

CAN总线的研究发展

随着越来越多的集成电路和单片机应用到车辆中，车辆上的电子控制单元也逐渐增加，例如轮胎压力监控系统，安全气囊装置，汽车电子控制制动系统、车驱动防滑控制系统等。因此使用常规的布线方式会使车辆上的电线数目不断增加，这些复杂的线路会降低了车辆可靠性，也会增加汽车维修时的相应费用和难度。改革汽车电器技术的呼声越来越高。从1980年开始，德国Bosch公司就开始论证汽车总线用于客车系统的可行性。并在之后为解决车辆内部大量测试仪器与传感器、执行机构之间的数据交换而开发并推出了CAN协议，新总线主要为了增加新功能、减少电气连接线。随后又与世界上各半导体生产商合作推出各种CAN协议的产品。随着Intel交付首枚CAN总线通信控制器82526，Philips半导体推出82C200，使那些控制核心为单片机的电子控制单元可通过CAN总线实现，极大地推动了CAN总线的应用与研究。近年来CAN通信协议得到了进一步的完善和发展，支持CAN协议的芯片不断推出。如今的欧洲使用的每辆新客车都配备有CAN局域网。同时，其他的交通工具也开始使用CAN总线通信，例如火车轮船，乃至工业控制。CAN已经成为当今世界最流行的现场总线，甚至引领着其它串行总线。目前，我国对CAN总线的研究刚刚起步，仍然处在探索阶段，有关CAN总线的芯片与带有CAN总线接口的控制器供应还很缺少。