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    二十世纪四十年代,电子计算机的诞生使人类进入了电气时代,但因为条件限制,电子计算机只能在机房中运行。七十年代以来,随着科学技术的发展,体积小,价格低,集成度高的微处理器应运而生,以其作为核心的计算机也迅速渗入到各个领域。而控制应用的过程中,为智能化控制,就需要将微型机嵌入到具体的对象中,这种系统就叫做嵌入式系统。26348
    在嵌人式系统中,嵌人式处理器是其核心部件,是控制、辅助系统运行的硬件单元,相当于通用PC的CPU。嵌人式处理器相较于普通的微处理器体积更小、重量更轻、价格也更低。如今,在嵌入式系统的应用中,大多数嵌人式系统都采用集成处理器,其主要特点是将计算机的不同功能都集成到一块板上,目前世界上具有嵌人式功能的处理器已逾千种,嵌人式处理器可分为嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP处理器、嵌入式片上系统SOC四类。[1]嵌入式处理器主要有PowerPC,MIPS和ARM。论文网
    嵌入式操作系统是一种被广泛运用的系统软件,一般包含与硬件缃关的驱働软件、系統内核、通信协议、標准浏览器、图形界面等。嵌入式操作系统控制嵌入式系统的硬件和软件的配置,调度,资源分配和任务协调等。它必须反映其系统的特点,并能达到系统的功能模块的加载和卸载。常用的嵌入式操作系统主要有WindowsCE、VxWorks、Linux、QNS、Palm OS等,嵌入式操作系统的使用使得嵌入式系统的稳定性和可靠性大大提升,同时也使其多进程处理能力大大提高。[2]嵌入式操作系统种类很多,因为Linux系统是开源免费系统,故选择Linux系统作为课题研究对象。
    Linux从诞生到今天,已经有二十几个年头了,在此期间其功能不断优化,因此国内外许多公司和研究所都将研究领域转向嵌入式Linux。基于嵌入式 Linux 系统的嵌入式产品不断的涌现出来,比如三星公司开发的 LinuxPDA,SereenMedia 公司研发的基于嵌入式 Linux的 FreePad 等。另外一些实力很强的电子设备领域的大型跨国企业,如 Motorola、Intel 等也对嵌入式 Linux 的研究与开发给于了很大的关注与投入。
    嵌入式Linux的研究在国外火热进行,国内嵌入式Linux的研究团队也在继续增长,研究成果大量涌现。例如中软公司设计和开发的强实时性Linux系统,从而达微秒级的实时性能,已被广泛应用于数控领域。中科红旗软件的嵌入式系统也成功的应用在了机顶盒,手机等产品中。在国家科技攻关项目,国家“863计划”重点支持的项目中已经使用Linux作为嵌入式系统的发展方向。
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