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国外对智能车辆的研究始于70年代末，主要集中在美国、日本及几个欧洲的发达国家。20世纪90年代，随着汽车市场竞争激烈程度的日益加剧和智能运输系统（ITS）研究的兴起，国际上对于智能汽车及其相关科学技术的研究逐渐成为热门，诸多智能车辆被开发出来[1-3,7]。如今，世界上很多国家都在开展不同水平的智能车辆研发计划，如美国的战场2000计划、智能交通系统战略规划，欧盟制定的ESPRIT计划，英国、德国、法国和荷兰等国的Vidimus计划，日本的智能公路计划等。智能车辆现已成为世界上诸多发达国家重点发展的智能交通体系中的重要组成部分，也是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力[1-3,7-8]。27482
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我国对智能车辆的研究起步相对较晚。清华大学汽车研究所是国内最早成立的主要从事智能汽车及智能交通的研究单位之一，在汽车导航、主动避撞、车载微机等方面进行了广泛而深入的研究[1-3,9]。限于基础设施水平和经济实力，我国在这方面的研究与工业发达国家有一定差距，但也取得了些研究成果，如清华大学研制的THMR-Ⅲ和THMR-Ⅴ自主车、上海交通大学机器人研究所开展的智能车辆研究、军事交通学院的猛狮3号、国防科大自主研制的红旗HQ3等[1-3,9-10]。论文网
智能车辆的研究虽已获得了很多成果，但还是有一些未解决的难题和需要进一步研究的工作。不过，这一新兴科学技术领域吸引着越来越多的研究机构、学者加入到其开发研究中来，相信不久的将来智能车辆必将更加成熟[11]。