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至今，国内外的研究已取得了丰富的成果，对匀速直线目标和静止目标的定位原理、定位方法已有了深入的认识，发展了多种形态的定位算法，但算法的性能还不够理想。对系统内在机理的研究，如可观测性等问题，取得的多是定性的认识，离满足应用需要还有相当的距离。因此，纯方位问题研究最初遇到的难点，如定位解存在的条件、算法的稳定性与稳健性、定位性能优化等问题还没有彻底解决，而且随着应用要求的提高，它们仍是今天有待深入研究的问题。
目前国内外的主要研究方向集中在三个方面：
（1）理论方面。国内外尤其在国外，对状态估计递推或迭代算法稳定性技术的研究还在深入，但纯粹地基于算法本身的改进，隔离观测站运动因素的影响，进展的期望不会太大。
因此，在理论上人们更重视从各角度来解决算法的稳定性问题。首先是加强系统可观测性的理论研究，希望“预防式”地将算法置于良好的可观测状态中，以能得到稳定的解。其次是开展观测站最有机动策略的研究，期望能“在线”地改善系统的可观测性。这两个方面都是研究热点。
迭代算法本身需要初值的启动，系统的非线性原因使解的收敛性会敏感于初值的选择。非迭代的拟线性算法似乎能摆脱这一问题，这是国内研究努力深化的方向。
（2）应用方面。对多站定位问题研究的热度增强了起来。可能是网络传感器技术发展的推动以及现代网络中心战概念的牵引所致。尽管可以利用单站定位的研究成果，针对多站、运动目标的定位研究还在深入。单站目标运动分析问题也有很多的应用前景。在不对称信息战中，当网络传感器系统被瓦解时，该问题的应用要求会变得很强烈。
（3）技术方面。利用传感器技术发展的成果，结合目标其他被动特征信息，改善纯方位定位性能的技术，越来越受到人们的重视。