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国外研究现状自20 世纪优尔十年代,国外就开始了油气悬架技术的研究,德国学者D.C.Karnopp 教授发明的油气悬架系统最先应用在德国和日本的重型车辆上[15]引1。上个世纪末期,国外研究人员开始着手建立简单的单气室油气弹簧液压缸数学模型和油气悬架缸的非线性模型。通过实验，得出了优化参数改进系统性能的方法。德国学者 Stefaan Duym 提出了用功率键合图的方法建立了油气悬架系统的模型。国外学者对油气悬架系统的研究开展得很早,通过大量的实验工作和理论研究工作，积累了研究设计油气悬架的丰富经验。现阶段国外的研究人员已经不再满足于一些基本结构的理论研究，而主要集中在创新方面，如建立新型合理的油气悬架数学模型,新型油气悬架系统的开发及主动控制策略的研究等方面。28954
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20世纪80年代，国内研究人员逐渐开始意识到油气悬架的价值，对其进行研究。徐州重型机械厂、中联重科等大型机械企业开始重视油气悬架 系统的引进、吸收和研制。国内的高校方面,武汉交通科技大学的陶又同教授最早采用示功图法对油气悬架进行了研究。进入 21 世纪以来,各大高校也逐渐开始对油气悬架进行研究，如北京理工大学、吉林大学、大连理工大学、上海交通大学、浙江大学等，研究方向主要集中在如何更好的利用油气悬架液气结合的工作原理和对油气悬架结构进行各类仿真，研究其阻尼、弹性特性。2004 年,上海交通大学汽车研究所的邹游等人将单气室油气悬架的非线性模型运用到四分之一车上,在 D 级路面输入下对车辆的平顺性进行了仿真,最后将仿真结果与主动控制悬架及钢板弹簧悬架进行了比较。2006 年,上海交通大学的庄德军博士建立了不平路面转向行驶的车辆侧向稳定性分析模型,设计了鲁棒控制器,研究了主动油气悬架对车辆的垂向和侧向性能的影响。2009 年,北京理工大学的杨杰设计了一款油气悬架，其阻尼元件中存在传感器，可实现对阻尼的调节。同时，根据油气悬架非线性特性，建立了阻尼数学模型，分析油气悬架节流阀片等阀系装置对其阻尼特性的影响。目前国内对油气悬架的研究尚处于比较初步的阶段，主要集中在以下几个方面:油气悬架设计基本结构与理论的研究,利用仿真软件对建立的油气悬架特性模型进行仿真,特定车辆油气悬架参数分析,不同与传统油气悬架形式的新型油气悬架开发等方面