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RV减速器是1986年日本帝人公司首先研制成功，由于当时的工业机器人不能满足市场对其越来越高的，使得该公司开始着手开发研制了可以用于增强机器人性能，提高其运动精度的减速装置，并起名为RV传动。RV是Rotary Vector的缩写，也就是旋转矢量的意思。从那以后，该公司就一直致力于RV减速器的研究，特别是近几年，更是把研究的重点放在RV减速器传动精度的提高上来，同时也研究了RV减速器动态特性作用规律。30045
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目前，在国家的大力提倡下，国内众多高校与相关企业联合，共同研发了新型摆线针轮减速器，不但填补了国内空白，有些还达到了世界先进水平，而RV减速器依靠其优越的性能成为当前产量最大的通用减速传动装置之一。经过多年的深入研究，大连交通大学成功研制出了机器人用减速器样机、经过试验测试，论文网该样机达到了国际同类产品的先进水平，但是与日本的同类最新产品相比，我们研制的摆线针轮减速器从整体性能、使用寿命、传动精度、承载能力到新产品的进一步开发升级都存在着不足之处，因此我们还需要进行更为深入细致地研究。