-
国外的研究现状国外对机械手技术的研究起步非常早。在20世纪60年代初期就出现的工业机器人（机械手系统）。而在美国于1962年研究出世界上第一台型工业机器人UNIMATE（尤尼梅特）后，机械手在世界上备受关注。20世纪70年代中期，科学家们首次提出人工智能算法，这就为机械手的快速发展带来了无限生机。30200
- 上一篇：转子动力学国内外研究现状
- 下一篇：振动时效工艺国内外研究现状
早期的机械手主要应用在焊接、喷漆、上下料和搬运等各个方面。机械手可以代替人类从事低温、高热、有害和有毒、危险等恶劣环境中的工作；除此之外，它还常常被用来代替人们来完成单调重复、任务繁重的劳动，并且可以大大提高劳动生产率以及保证产品质量。论文网
日本是世界机械手第一大国，它研发的机械手数量为90万台，几乎占全球机械手系统总数的一半。美国作为机器人的诞生地，虽然它的机械手数量没有日本多，但它的应用方向和核心技术和远比日本先进，所以占有很强的优势。除了美国和日本之外，俄罗斯，德国，英国等发达国家的机械手系统也迅速发展起来。而在亚洲，除了日本之外，韩国也开始快速发展机械手行业，现在已经排名世界的前列。
近年来国外才迅速发展特种机器人，它是机器人和机械手系统的一个重要的研究和发展方向。时至今日，特种机器人主要有以下几类：空间机器人，水下机器人，医用机器人，建筑机器人，军事自动排雷机器人等等。按照这种趋势，我们可以看出，未来机器人将按照以下三个主要的方向来发展：
第一，它应当与人类的日常生活密切联系起来，让机器人更好地融入人类的生产和生活中，帮助人类完成一些繁琐，危险，负担重的任务，将人来从繁重的劳动中解放出来，成为人类生产和生活中不可或缺的部分；
第二，具有很高的仿生性。它可以被用来模仿生物系统的行为和功能，来建造技术系统，打破生物和机器的界限，将各种不同的系统沟通起来；
第三，最重要的发展是人性化。综合运用现代设计的基本理论与科技手段，使现代机器人给使用者带来高效舒适美观的享受，最充分的满足人的物质和精神需要。
国内的研究现状
我国的机器人和机械手技术起步较晚，从“七五”期间的科技攻关及实施“863计划”的期间才开始着力研究机器人和机械手系统。机械手在经过数十年的研究、发展、创新逐步成为主要的发展研究对象，得到了飞速的的发展。到目前为止，已经有2000多家企业和研究机构从事机器人和机械手的研究。虽然我国对机器人和机械手系统的研究已经取得了十分壮观的研究成果，但与美国，韩国日本等机械手系统大国相比，无论是在数量上还是在技术上或者是在工程应用上都还存在着很大的差距。
近年来，国际经济、科技竞争日益剧烈，生产和生活中，尤其在工业领域，对机械人和机械手的需求日益增长。下面我们来分析我国未来机械人的发展要求，针对机械手系统的行业来看，我国将面临着新的发展机遇和严峻的挑战，迫切需要更多自主研发的，我们自己掌握核心技术的比较智能的机械手，积极发展我国的机械手和机器人。