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颗粒弹塑性碰撞的研究研究两颗粒的弹塑性碰撞是研究碰撞带电的基础课程，在弹性碰撞中hertz接触理论[20]作为其中很重要的一块，受到学者们的广泛关注，在接触力学这本书中，我初步了解了Hertz接触理论的相关方面原理，并以hertz接触理论为前提采用弹性力学理论进行小球间碰撞的理论推导。在这一方面，国内的何思明[26] 等人便研究了这个课题，以hertz接触理论为基础结合弹性力学理论进行了推导与计算，最终得到了颗粒球体的弹塑性碰撞的力学模型，再引入算例最终解出冲击力与位移，冲击力与速度的关系图，并于Thornton[17] 的研究结果进行了对比，得出自己的理论模型。石富强[27]对两小球的弹塑性碰撞进行了动力学分析以及建模，同时引用了Thornton [17] 的研究理论。30425
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对于两小球的碰撞理论研究，hertz接触理论是不可或缺的一部分。关于hertz接触理论，最早是1881年H.R.赫兹研究玻璃透镜在相互接触的力的作用下发生了弹性变形。他提出满足以下三点要求的接触被称为hertz接触（1）接触区有小变形。（2）接触面为椭圆形。（3）相接触的物体可以被看作是弹性半空间，论文网接触面上只有垂直压力分布。接触应力与外加压力有线性关系，与弹性模量以及泊松比有关。在探讨弹性接触问题时，我们一般假设:(1) 两个相接触的物体构成接触系统，它们间没有刚体运动的产生;(2)接触物体间的变形为小变形，预先确定接触点后，接触或分离只在在该处进行;(3)应力、应变为线性关系;(4)接触表面充分光滑;(5)不计动摩擦影响（不考虑接触面的介质）。