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火箭弹的发展最早可以追溯到十九世纪初，英国人首先发明出了射程达到2.5公里的火箭弹。上个世纪早期，德国、美国、苏联等国都开始研发适合各自部队作战情况的火箭武器，其中，苏联制造的EM-13式火箭炮，可以连续发射十几发弹径为一百多毫米的尾翼式火箭弹，最大射程达到八公里以上，对在第二次世界大战中击溃德国法西斯军队起到了至关重要的作用。31360
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第二次世界大战后，苏联依然对火箭武器的发展非常看重，先后研制了EM系列火箭弹和其他类型的火箭弹及其火箭炮，上个世纪七十年代—八十年代又研发出了口径为二百二十毫米与三百毫米的多管火箭炮及火箭弹，其中三百毫米火箭弹的最大射程已经突破七十公里。
美国、德国等国也十分重视火箭武器的开发与研制工作。美国一家军品公司研制生产的MLRS多管火箭炮系统，于上个世纪八十年代正式投入到部队使用，同年5月，根据与美国签订的协议，法、英、德、意四国组成MLRS欧洲制造集团，为欧洲国家制造MLRS多管火箭炮系统，与此同时，新西兰、韩国、澳大利亚、日本、荷兰、希腊、土耳其及以色列等国，也都先后购买了这种多管火箭炮[3]。论文网
MLRS多管火箭炮系统是一种可以全天候作战、发射后不管、直接或间接瞄准、面打击武器，可以在敌军后方发动大规模的突然火力袭击，有着巨大的武力杀伤效果。在上个世纪的第一次海湾战争中，美国陆军共在战场中投入一百八十多门MLRS多管火箭炮，发射了一万七千多发双用途的子母火箭弹，共向伊拉克阵地倾泻了一千一百多万枚子弹，对伊拉克的地面部队造成了极大的杀伤，也直接导致了伊拉克的溃败。
二十世纪中期，火箭弹的最大射程差不多只有十公里左右，60年代-70年代大多数火箭弹的最大射程达到了20公里，而八十年代新发展火箭弹的射程已超过30km-40km。美国等国家联合研制的MLRS制导火箭弹射程达到70公里，意大利研制的菲洛斯70式315毫米火箭弹射程已达到70千米，中国研制的WM-80型273毫米的火箭弹最大射程超过了80千米。更大射程的火箭弹也正在研制中。
射程的不断拓宽必然会要求在发射火箭弹打击敌军时准确度要达到一定的要求，新研制的远程火箭弹大多数采用了简易制导或弹道修正的措施，这也是当前火箭武器发展的一种趋势。
火箭弹的未来发展趋势
随着一些高新技术、新型材料、新原理、新工艺在火箭弹武器系统研制中的应用,火箭弹在威力、密集度、射程等综合性能指标方面有了很大程度的改进[2],呈现出射程远距离化、打击精确无误、威力增大以及多用途化、动力推进装置多种多样化的发展趋势。
(1）射程远距离化。
近年来高能材料在固体推进剂制造中的应用,使得推进剂能量有了大幅度提高。目前,火箭弹在射程方面的发展主要有以下两个方面:1）通过对现有的火箭弹改造升级[2],在原有的基础上提高其射程;2）投入更多资金来开发研制更加大型化的远程攻击火箭弹。
(2）研发能精准无误的打击目标的火箭弹。
早期的火箭弹的缺点是火箭弹落点不集中、散步大且不规律,这将会在很大程度上影响火箭弹的性能和战技指标。在常规技术方面进行了同时离轨、尾翼延张、被动控制、高低压发射、减小动静不平衡度以及微推偏喷管设计等技术的研究以提高密集度。
(3）威力增大及用途广泛化。
早期的野战火箭弹主要是对战场中大规模的集团军目标进行打击,所装备的战斗部仅有杀爆、燃烧、照明、烟幕、宣传等作战用途,单兵使用的反坦克火箭弹作战用途也少的可怜，只有破甲和碎甲两大功能。现在研发出的野战火箭弹可以做到既大量杀伤敌方数量较多的聚集目标，也可以做到定点攻击，效率非常高并且战斗部的发展朝着多功能化的方向前进。