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    从目前来看,JH系列的回柱绞车在使用过程中,还会出现以下的一些问题:
    (1)结构松散,占地面积大;
    (2)自身质量大,效率低,比较笨重,搬运十分不便;
    (3)传动比较低;
    (4)需要使用防爆电机。
    基于上述存在的一些问题,国内外有很多专家、学者对此进行了优化和改进。但前期的改进大多是在保留原动力源和传动形式的基础上进行的,改进后的性能还不够好。通过搜集大量资料,发现目前越来越多的改进都以改变动力源和传动形式为基础。其中,在传动形式方面,少齿差行星齿轮传动减速器逐渐被运用到回柱绞车之中。
    例如,安徽理工大学机械工程系的赵连春教授曾对JH-5型回柱绞车进行改进设计,他抛弃了传动效率低的蜗杆—蜗轮传动,以少齿差行星传动取代了蜗杆—蜗轮传动,设计出了新型的回柱绞车,即JHX-5型绞车,并获得国家专利,JHX-5结构上也有了很大的改变,电机与滚筒平行布置,整个绞车的长度即滚筒直径加上电机的直径,约为传统JH-5型绞车长度的60%左右,很好得解决了“结构松散和占地面积较大”的问题,而且在拉力大小方面也有了很大的提高 。重庆理工大学汽车学院的黄霞讲师也对JH-5型回柱绞车进行了改进,设计出了采用少齿差行星齿轮传动、磁粉离合器以及棘轮结构的新型矿用回柱绞车,将输出内齿轮(镶嵌式)和滚筒设计为一体,通过磁粉离合器与支座相连,并在设计棘轮机构与内齿轮上棘爪进行啮合,有效的保护了电机,防止过载现象的发生,该新型矿用回柱绞车在保证原有绞车各项基本功能的基础上,进一步减小了结构尺寸、降低了重量、提高了传动效率,而且操作灵活,兼有过载保护,能够更好地为煤矿生产服务 。从上述的两个典型的改进设计不难发现,目前的回柱绞车的主流趋势:
    (1)传动形式:运用少齿差行星齿轮传动减速器;
    (2)控制方面:采用继电器、控制器等电器元件进行有效保护。
    国内有许多厂家生产类似的新型液压绞车,有山东中煤工矿集团、山东亿煤机械装备制造有限公司等。这些厂家生产的产品基本类似,为液压卷扬机(也称液压绞车),如图1-5所示,通常由液压马达,控制阀组,齿轮箱,滚筒,支架,离合器,压绳器或排绳器,安装支架等组合而成。这种液压绞车主要用于输送张紧装置、工程机械的汽车吊、履带吊、高空作业车等设备当中,虽然运用的场合不同,但是在结构和外型设计方面还是有很大借鉴意义的。
    液压绞车
    基于上述对回柱绞车目前国内外发展状况的分析,设计生产出新型的矿用回柱绞车势在必行。
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