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ETCS系统是欧洲列车运行控制系统（英文的缩写ETRMS）的核心部分。ETCS系统涉及了一系列关于可操作的技术文件、标准、规范和概念，涉及的设备包括有地面设备和车载设备，包括了功能需求和系统需求，规范了从列车运营到列车接口、从列车车辆通信协议到列车车辆信息码的格式，包括了列车车辆信号安全和列车车辆控制的各个方面。ETCS控制系统采用模块化结构，根据列车功能需要和干线运营条件灵活配置系统。ETCS系统控制等级可以分为1级、2级、3级，3级ETCS系统可以用于2级ETCS系统，2级ETCS系统可以用于1级ETCS系统。ETCS系统可以借助特有的输出模块来读取现有设备的信息数据，实现ETCS系统与现有轨道列车控制系统的有效兼容，从而可以实现列车可以随意进行运行线路的换线。ETCS系统的各级控制系统有特定的技术标准和特定的接口协议。ETCS1系统是基于欧洲应答器与车载设备配合构成的点式列车控制系统，它可以适应的速度范围为200～250㎞∕h。ETCS2系统不采用传统的闭塞设备和地面设备来进行信号传递，但各个区间铁路干线线路仍装有轨道电缆和检测设备，能够在干线上进行逐段检查列车占用情况。在干线区间段上的列车运行控制由无线闭塞中心指挥完成。RBC可以持续不断对铁路干线不同区间段的列车进行占用监控，并且可以从中央调度中心接受实时的指令信号，将信号转换成具体操作实施在设备上，完成远程信息操控列车的作用。应答器在ETCS系统中用于列车定位。铁路干线专用移动通信网GSM-R可以不间断的传送车对地的信号以及地对车的信号，实现双向数据的交换传输。该系统下列车最高允许速度为350 km∕h。ETCS3与ETCS2系统一样，信息传输采用GSM-R，但不划分闭塞分区，不设信号机和轨道检查设备。列车的自动控制功能实现主要能集中在列车上，按照干线列车的绝对制动距离（加安全距离）的限制控制列车的运行，即移动闭塞。在ETCS系统中，地面应答器可以报告列车线路中的位置，列车位置通过的无线数据报告给RBC和调度中心，并由RBC装置传送给后续列车以此来实现不同列车间隔控制。研究发现，在未来10～12年欧洲的铁路干线将会形成比较完整的ETCS列车控制网络。
国内研究现状
国内电力机车牵引计算系统和人机对话问题的研究相对较晚，但国内电力机车牵引计算的研究正处于一个快速发展的阶段。国内牵引计算研究方法概括的可以分为3种，其中传统的算法是人工计算和图解法、研究较为成熟的算法是单质点列车模型的电算方法，正处在热点研究的多质点的车模型详细电算法。国内牵引计算的研究在实践理论方面成果有：廖勇[1]以列车控制系统功能和列车实时运行数据为出发点，编制了一套列车牵引计算系统，此系统包括多个子系统，并针对设计的各子系统的能作详细了解释以方便后来者解读研究。该系统根据系统中数据处理过程的不同，将列车牵引计算系统设计为3个独立的子系统，即实时数据处理系统、机车牵引计算处理系统、功能控制界面系统。并分别针对设计出的3个子系统功能特点进行总结提出了下一步的设计分析。骆礼伦[2]全方位研究了城市轨道交通线路列车的牵引特性和制动特性，根据已有的经验公式研究出了一种新型的城市轨道交通牵引计算与仿真的单质点列车控制系统。该系统采用MATLAB编程软件为技术基础，设计出的系统能够进行列车综合值分析、数据实时处理，并且能够将得到的数据进行处理显示成线性图像即列车牵引特性曲线，并以实例验证了研制出的系统具有高度的可行性和实用性。胡跃兵[3]从数据库路设计、算法特征计算设计和功能界面的研发设计三方面出发研制了一种用于轨道交通计算的列车牵引计算系统，此系统引入了时间片的概念。此系统还考虑了列车工况选择和列车的停战，最终研制出的列车牵引计算系统具有自动驾驶的功能，并采用VC++6.0进行编程实现了预定功能。李瑞荣、谭喜堂、徐春生[4]研究运用MATLAB电气系统模块和SIMULINK中的电气系统模块构建了一款用于CRH1型动车的牵引仿真系统，并对设计出的牵引仿真系统牵引特性进行仿真试验得出其实用性。谢宏诚、乌正康、谢文达[5]分析了城市轨道车辆特点综合了列车牵引计算的动态数学模型，运用C++编程软件实现了列车牵引计算仿真程序设计。刘承绪、李哲峰、王磊、刘志刚[6]利用VB6.0编程语言对干线小路程区间段的轻轨车速度、牵引电机功率、牵引电机电流等数据进行了录入编程计算，并对计算得到的结果进行了系统的整合、分析、研究，最终设计出的软件实现了既定目标能够绘制列车运行各种参数曲线，并将得到的数据生成系列报告，该系统可以模拟轻轨车的最大工况多种运行状态数据及曲线图。王俭朴[7]分析了现阶段我国城市轨道交通车辆计动态数学模型，并对牵引仿真计算的若干技术问题进行了全方位的处理，最终设计开发了基于V B软件的城市轨道交通车辆运行仿真平台。该平台对城市轨道列车运行进行了仿真研究。通过对提供的城市轨道车辆信息、运行线路数据、列车负载情况和城市轨道车辆运行实施的控制策略模拟来计算城市轨道列车车辆的运行速度参数、能量消耗参数、车辆中牵引电机电流参数，并将生成数据绘制成了一系列列车运行曲线。李晓明、张振平[8]分析了多质点模型特点并将研究的成果运用于牵引计算软件开发，最终编制了一款服务于城市轨道交通的牵引计算软件。韩龙涛、李夏青、祝冰心[9]研究了地铁列车的运行状态并以此为基础建立了城市轨道列车牵引计算模型。运用MATLAB编程语言变质了一款仿真程序，该仿真程序可以绘制多种列车运行工况有关的曲线。桂翔[10]研究了我国城市轨道交通牵引运行的特征，从城市轨道交通牵引计算的基本原理出发，运用Microsoft 2005开发工具，开发了一款用于城市轨道交通的牵引计算仿真系统。该系统可以实现多种数据计算功能。并用实际工况进行有关牵引计算得出了一系列结果，将得到的结果与用类似计算系统得到的结果进行了对比分析验证了该系统的可行性与准确性。李晓明、齐辉、顾天鸿、梁琪[11]设计可了一种用于研究城市轨道交通实用的牵引计算模型，并且用实际案例进行了分析计算得出了其可行性。