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磁测量比较常见的是使用带铁芯的电流互感器，有常见的电流互感器和双级电流互感器。对精度要求高的可以使用双级电流互感器，采用双级电流互感器作为分流器可以克服：1.精确度随电流增大和时间的变长而下降；2.放大倍数使放大器的准确度大大降低。但是双级电流互感器有复杂的电路，不适合减小体积。磁检测方法还有采用霍尔效应制作的传感器，霍尔传感器与电流互感器相比,检测精度高,但却存在价格高、体积大的缺点。Rogowski是一种空心互感器，和电流互感器用法不同，Rogowski是将一组导体线圈绕在一个非磁性的骨架上，绕圈偶数层。[7]线圈将被测电流信号转换为电压信号。线圈只和穿过它的载体存在互感关系，所以Rogowski线圈可以在噪声复杂条件下测量电流，扩大了电流测量范围，提高了安全性，可靠性，但是它的测量精度不高，所以在使用中受到了限制。
以上的方法中，Rogowski线圈拥有比较宽泛的测量范围，但是精度提升不高，不能满足精确反馈的要求。[11]光电电流传感器、霍尔传感器、双级电流互感器都能提高精确值，但是复杂的结构大大增加了材料成本和体积成本。一旦使用的测量器件占了太多的体积，势必影响了其他必要的器材的空间，例如，光学传感器，温度传感器，CPU，电池等。基于对低成本和简单的结构的考虑，本研究倾向于使用电流互感器，在电流较大的场合,大多采用磁性器件检测,以避免电阻检测而造成的损耗。同时,磁性器件检测还可以方便地获得电气隔离。[7-8]电流互感器的工作原理是,通过导体的电流会产生磁场,通过检测磁场的大小,可以实现对电流的检测。电流互感器的精度等级也很多：0.2，0.5，1，3，10。适合于本设计的精度的选择。主要优点是：绝缘性好，体积小，重量轻，价格低廉，无铁芯结构，消除了磁饱和，谐振等问题，从而提高了测量范围。低压段输出弱点信号，提高了安全性能，可以联机，实现多功能智能化的要求。成本虽然高于电阻测量，但是比其他方式要低，而且精度提升了不少。