美国作为世界第一强国,其对火箭弹的研究一直领先国际,例如M72式反坦克火箭弹,这是美军研制并使用的一种轻型反坦克火箭弹,其使用方法较为简单:拉开套筒,发射架自动解脱,瞄准镜支臂撑开,进行瞄准射击。它是是单发、一次性的。最近几年,因为军事战争的需求,对M72火箭进行了大量研发,研制出了多种类型的战斗部,如M72A6配用的穿甲战斗部,对于步兵战车的轻装甲攻击毁伤效果更好;如M72A4火箭弹的最优化战斗部至少能够穿透350mm厚的装甲;M72A5在打破目标装甲后还能对目标内部进行杀伤,并且保留了M72A4土经过验证的反坦克战斗部。其有效射程为150一300m,命中率98%。法国阿皮拉轻型反坦克武器配用的火箭弹被称为阿皮拉反坦克火箭弹,常用于打击距离较近的主战坦克和车辆,其有效射程为300m,设计标准偏差 0.4m 。“哨兵”火箭弹是以色列研制的一种单兵携带、近距离、自主式制导的简易控制火箭弹,其控制原理是通过稳定弹轴连接稳定速度轴,减小因初始扰动、随机风等干扰因素引起的火箭弹速度方向散布。为了使火箭弹气动平衡、质量对称及减小发动机推力偏心对密集度的影响,“哨兵”采用的是旋转弹体制。它通过改变燃气舵推力和推力矢量来控制自身姿态。当火箭弹发射出去后,弹丸在飞行过程中会受到风力的影响,再加上初始扰动,这些因素会引起角速度发生偏差,通过陀螺仪不间断的测量,再由组件放大、转变,燃气舵推力矢量控制器接受到信号,为了使火箭弹基本沿着瞄准方向飞行,直到命中目标 ,于是产生相应的控制力进行修正。34084
在中国单兵反坦克火箭弹得到了迅猛发展,1988年中国自行研制成功了一种全新型的火箭弹,被命名为:PF89式80mm火箭弹,这是一种单兵式反坦克火箭弹,标志着国产反坦克火箭弹的研制水平已走向成熟 。1988年8月在国家靶场顺利通过了设计定型试验,1989年正式投入生产。它不占编制,可作为附加装备配备给步兵使用,用以提高步兵近距离内的反坦克火力密度和对坦克的作战能力。此外,该武器系统还具有结构简单,操作使用方便,使用时又不依赖任何其它器材的特点,所以战时还可以大量配备给民兵。也可根据需要配备给快速反应部队、空降兵、炮兵和海军陆战队等使用。该弹由战斗部、火箭发动机和引信三部分组成,全弹重1.85千克。火箭弹的战斗部采用了20世纪80年代世界上最为先进的装药结构,确保了炸药能量的利用率。这种新型的装药结构使用的是一种领先国际的技术。此外,由于国产PF89式80mm火箭弹应用了整体成型工艺,提高了发动机、连接螺、喷管三大部件的零件强度;战斗部零件又多采用冲压工艺,降低了材料成本,提高了生产率。总之,国产PF89式80mm火箭弹所显示的良好性能指标。虽然因为历史原因我国的弹道修正弹技术起步较晚,但经过国内科技工作者的坚持与奋斗,已经取得了较大的进步,与国外的差距越来越小。到目前为止,我国已经在修正执行机构(脉冲发动机、舵机)、目标跟踪检测、修正弹的总体设计、弹体姿态侧量和弹道解算发送装置等几个方面取得了一定的成果,并应用在远程火箭弹、炮弹、迫弹等方面。2005年,中国北方工业总公司展示了俄制“红土地”改进版的出口型的155毫米激光制导炮弹,该型号炮弹性能相对“红土地”有了很大的改善。一般情况下,该炮弹弹道修正后误差在5米以内 ,射程为20一30千米,制导方式为惯导制导加激光末端制导。自整定PID控制将制导弹药中的飞行控制技术应用到常规弹药中,解决了无控弹药的缺点,使其能够改正弹道偏差,提高了命中概率,并且由于其造价低廉,应用前景十分广阔。论文网
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