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自行火炮的发展史坦克的发展使得人们开始致力于研究能够长距离自行机动的火炮即自行火炮。坦克和多种履带式战斗车辆都随着第一次世界大战的爆发迅速发展，第一辆坦克事实上也就是带装甲的自行火炮。1914年俄国制造安装在卡车底盘上而不需要其他动力驱动的76mm火炮一度被当作是世界上第一门自行火炮，但真正意义上的自行火炮却是第一次世界大战后法国在1917年制造出来的的。在此之后，英、美等强国也都或早或晚的制造出了初期的自行火炮。但是到了20世纪20年代第一次世界大战结束后，人们没能充分认识到自行火炮的战术用途且存在的技术问题难以得到解决，使得自行火炮的发展受到了一定程度的阻碍，但坦克却得到了一定程度的发展。34085
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坦克第二次世界大战前后20年的迅猛发展，在一定程度上刺激反坦克和火力压制性自行火炮的出现。20世纪30年代，德国非常重视反坦克火炮的自行化使得二战爆发其军事实力大增，初期的军事行动也异常顺利。此事刺激了各国开始研究制造各式各样的自行火炮。美国自行火炮的发展也从此开始走向正规化，自行火炮也慢慢变成美国装甲部队的常规装备。
进入20世纪60年代后，由于各国战术核武器的迅速发展以及军队机械化程度的不断提升，发展自行火炮的议案再次放到了桌面。这一时期的自行火炮根据据自行火炮的独有特点专门设计了底盘和炮塔，使得其射界不断增大，重量不断减小，机动性不断提高，此时自行榴弹炮己经算得上是第二代自行火炮了。美国的M109式155mm自行榴弹炮和日本的75式155mm自行榴弹炮是这一时期比较典型的自行榴弹炮的代表[2]。论文网
20世纪80至90年代出现的自行火炮不仅在加速性、越野性、空运性、装甲防护、“三防”、自主化等性能方面有了大幅度的提高，而且射程、杀伤力也有了很大的改良[3]。美国的M109A6式155mm自行榴弹炮、英国的AS-90式155mm自行榴弹炮以及法国的GCT 155mm自行榴弹炮等是这一时期自行火炮的代表。
80年代以来，我军开始自主研制了许多种类的自行火炮，其类型主要有：PLZ83式152mm自行加榴炮、PLZ89式122mrn自行榴弹炮、PHZ83式273mm自行火箭炮等。我军对于自行火炮研究起步比较晚，基础比较薄弱，在技术方面也与西方先进国家存在着不小的差距。
进入21世纪后，各国进入“冷战后时代”，虽然已经没有了大规模战争，但是各种局部战争、地区冲突以及恐怖袭击却时有发生。各国为了适应当前的形势，都把组建及装备建设具有快速反应的装甲机械化部队放在比较重要的位置，因此对自行火炮的越野性、快速机动性、精确打击等性能有了进一步的要求。
目前，世界自行火炮的发展趋势是远射程、大威力、高射速、可以发射智能灵巧弹药。目前，德国PZH2000式155mm自行榴弹炮最具有代表性，在威力、机动性、自动化程度等技术性能方面达到了世界领先水平。我国自行火炮是陆军重点发展的武器装备之一，综合性能达到世界先进水平。
2 国内外已做工作及研究现状
1）已做工作
一是将火炮机械振动系统视为多刚体系统或者是刚柔体耦合系统进行处理。根据Kane方法[4]，陈运生等构造了自行火炮振动系统的多刚体动力学模型，并运用此模型分析研究了火炮射击时炮口的振动规律。以Lagrange方程为理论依据，王德石[5]建立了舰炮系统的多刚体动力学模型并在此基础上对舰炮的振动以及减振设计问题做了一定程度的研究。应用火炮刚体模型，闵建平等对柔性变形下的多体系统动力学参数化建模理论进行了研究。同时，他们依据Kane方法、Lagrange方程等理论建立了自行火炮的多柔体动力学方程[6-7]，并依此为基础讨论了身管柔性变形对炮口振动的影响程度。以虚功原理为理论支撑，管红根[8]在做出了火炮部件小变形的假设的前提下在浮动坐标系中推导出了火炮振动系统的动力学方程。在此基础上，朱怀亮建立了火箭炮振动系统刚柔耦合情况下的动力学方程[9]。