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国内外在气动伺服领域的研究长期以来，如何解决和实现气压传动中的高精度定位的问题，国内外有关专业进行大量的研究工作。
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国内、外电—气伺服控制的主要研究成果，综述如下：
1)1979年德国Aachen.W工业大学W.Backeˊ教授研制出的第一个气动伺服阀大大推进了气动伺服控制的发展。
2)周洪博士、陈大军博士对电—气比例/伺服系统及其控制策略的研究。3)哈尔滨工业大学许耀铭教授承担国家高技术“863”计划自动化领域智能机器人主课题中的“电—气伺服系统及其电—气伺服器件的开发研究”。35493
4)80年代初，T.Eun等人设计了一种新的气动开关伺服机构，并详细研究了该机构的稳定性和精度。
5)G.Belforate等人将机车制动技术引入气动机构，设计了一种带抱闸实现气缸在目标位置定位，其定位精度约±0.3mm。
6)意大利的G.Belforate等人也对这种系统进行了研究，他采用的是无密封装置气缸和FESTO公司的开关阀、单向节流阀及FPC606微处理器等元件。理论上，这种控制能获得±0.0314mm定位精度，实际系统受间隙的影响，获得定位精度约±0.35mm。论文网
7)北京航空航天大学莫松峰博士用3个开关阀组成1个新的气动位置开关控制系统，实验结果表明，该系统具有实现简单、方便、成本低且性能好等优点。
8)PWM开关伺服控制引入系统的是日本的则次俊郎，他成功地将PWM电—气开关/伺服系统应用于输送机中，他获得的定位精度是±0.06mm。
9)小山纪等人用2个开关阀实现广义PWM控制，获得±0.02mm的高精度。
10)美国的JingYihLai等人以5自由度机器人的手臂为控制对象进行了PWM气动控制理论分析和实验研究。
11)哈尔滨工业大学刘庆和教授领导的课题组对气动PWM控制也进行了研究，获得了±0.09°的气马达转角位置精度。
12)吴沛溶教授也对PWM控制气动系统作过研究，取得了一定的成绩。13)北京理工大学的杨树兴，姚晓光对PWM控制系统理论和实验进行过研究。
14)则次俊郎第一个将PCM控制技术用于气动系统，并成功用PCM方式控制了英国Pendar公司的3自由度机器人，他获得的定位精度约±0.25mm。
15)郑学明博士对Fuzzy-PI控制气动PCM位置系统进行了研究获得了±0.25mm的定位精度。
16)王宣银博士首次提出变增益PCM控制，并利用自校正，自学习控制算法，获得了±0.18mm的定位精度。
当今的气动发展突飞猛进，综观90年代末期全球气动技术的新成果，突出表现了气动技术与机械技术的结合以及气动技术与电子技术的结合。自动化设备的应用覆盖面越来越广，从原先只应用于简单、重复的工艺过程扩大到复杂的工艺过程；自动化机器在性能和功能上都有显著的提高，机器的节拍时间更短，运动精度更高，同时能与计算机直接联接，从而更快和更准确地进行生产管理；由于产品的多样化使柔性生产设备得到越来越广泛的应用，这类设备要求能非常快捷地对之进行重新编程，以实现同一机器对不同种类或尺寸工件进行加工，从而大幅度地降低设备投资并实现小批量产品的生产自动化；要求越来越短的设备设计、制造、调试周期和设备停机文修时间。
随着微型计算机的发展，数字控制技术已经渗透到工业的各个领域。特别是现代控制理论和智能控制技术的不断发展和完善，数字控制技术在气动伺服系统的应用越来越普遍。数字控制技术一般都采用直接数字控制(DDC)，其原理是，计算机在给定设定值的情况下，每隔一定时间根据误差和一定的控制算法算出控制量的大小，然后通过输出通道和执行机构对被控对象进行控制。数字控制克服了使用模拟器件时的元件老化、参数漂移、环境的噪声干扰等，而且由于计算机强大的软件功能，可以十分方便地实现各种控制规律，使系统得到良好的控制效果。数字控制气动伺服系统的形式根据系统中电—气转换元件的不同而不同，最常见的有三种形式：