国内外公共自行车研究现状
1 国外公共自行车发展现状
自行车进入公共交通最早是在欧洲，在欧洲已有 50 年的历史，大致经历三个阶段。1965 年，荷兰首都阿姆斯特丹的一个组织将一些自行车放入公共区域，供人们免费使用，被称为“第一代公共自行车系统（PBS）”，[15]但由于市民的素质和其他问题，这些自行车很快被破坏掉，1995 年，哥本哈根出现“第二代公共自行车系统（PBS）”，它的不同之处在于投入使用的自行车经过了改装，降低了自行车被破坏的几率。到上世纪末，计算机的应用得以发展，自行车交通系统同也实现了数字化的管理，政府设立了专门的地点用公共自行车。这被称为“第三代公共自行车系统（PBS）”。目前国外应用比较成功的有巴黎，哥本哈根的。论文网
2 国内公共自行车发展现状
相对于国外来说国内的公共自行车系统发展较晚，杭州市是第一个推行公共自行车系统的城市，也是国内最成功的。北京、上海、武汉、广州、太原等城市也陆续建立了公共自行车系统。
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