断带抓捕系统断带信号检测的研究现状
后来，又出现了以电液控制型断带抓捕方案。这种方案主要以PLC控制，抓捕器的抓捕机理仍然是机械构造，通过电液控制实现电控。这种方案的优点是抓捕系统误动作少，抓捕效果较好。但是缺点也很明显，安装比较繁琐，控制系统相对复杂，而且成本很高，难以普及[8]。论文网
断带信号检测的研究现状
断带抓捕控制系统的发展和断带信号检测的发展息息相关，所以应把断带信号检测作为本设计的一个重点。常用的断带信号检测方法有以下三种：
1、带速检测法
在皮带输送机整段皮带上沿线多点安装测速装置，实时检测皮带的带速。当皮带发生断带时，各点测得速度的速度差会突然增大，以此作为断带信号的判断依据。
2、张力检测法
在皮带输送机的机头处安装拉紧装置，实时检测拉紧装置的拉紧力。当皮带发生断带时，拉紧力会突然减小，以此作为断带信号的判断依据。
3、悬垂度检测法
在皮带输送机沿线间隔适当间距的托辊架上安装保护装置开关。皮带输送机正常运行时，拉紧装置会保证输送带悬垂度小于一个固定的最小值；当皮带发生断带时，皮带的悬垂度突然增大，就会超过设置的安全值，保护装置动作同时发出断带信号[9]。
通过以上三种方法的比对，最终决定采用带速检测法作为检测断带信号的方法。本设计采用了以光电式旋转编码器为速度传感器的带速检测法，实时检测皮带的带速。光电式旋转编码器的有关内容在第四章会详细阐述。
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