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哈工大的机械手研究在国内比较权威，也是国家着重关注的项目之一。该研究旨在设计出功能与结构与人的手类似的机械手，并且对该手进行建模、分析，求解运动学矩阵等等。到09年底，该项目通过了验收。此机械手的研制，可以帮助残疾人实现部分手部动作，如抓取、敲打等动作，可以实现部分生活功能自理。这款机械手的研制，将有助于残疾人假肢的研制与发展。后来，哈工大又联合DLR，一起研制了DLR/HIT-II五指机械手[13-14]，如图1.5所示。
图 1.5 哈工大DLR/HIT-II机械手
北京航空航天大学一直以来致力于仿人机械手的研究，此前，他们已经研制出三指机械手——BUAA-1手，以及BUAA-II手、BUAA-III手，后又研制出四指机械手——BUAA-IV手[15]。现在，他们正致力于研制出与人手更加相似的五指结构机械手。
1.3.3 机械手发展趋势
在当今生产生活水平不断发展，自动化技术不断普及，科技不断创新的环境下，五指机械手的应用必将进一步得到拓宽。随着应该范围的不断拓宽，其技术、结构等方面也将更加优化。可以预测，未来五指机械手将有着一下几方面的发展与改进[16]：
（1）、机械手外形结构与人手更加相似，五个手指的运动更加灵活；
（2）、机械手的控制系统在未来将会集成化，甚至会直接安装在手掌内；
（3）、手掌会设计将会更加灵活；
（4）、控制系统将会更加智能；
（5）、机械手能完成的动作将会越来越丰富，直到达到与人手几乎相同的程度。